科學家們距離人工肌肉又更進一步了!盡管器械矯形學由來已久，但是迄今為止用于補充肌肉力量的矯形工具卻鮮有創新。
目前，一個聯合研究團隊開發出了一種可穿戴機器人，可在人步行時支撐髖關節。這個研究團隊由日本信州大學紡織科學與技術教授MinoruHashimoto領導，相關研究成果近日發表在SmartMaterialsandStructures上。
“伴隨著老齡化社會的到來，越來越多遭受中風和其他年齡相關的殘疾的老年人需要護理。因此現在研究人員正在開發不同的技術、設備和機器人幫助護理人員，”Hashimoto寫道，他指出目前幾項旨在輔助人們步行的技術對使用者而言反而成為了累贅。“在我們現有的研究中，我們旨在開發出一種輕便、柔軟、可穿戴的輔助織物幫助那些肌肉退化及行動不便的老年人。”
這個可穿戴系統由增塑聚氯乙烯(PVC)膠、網格電極和外加電壓組成。網格電極可夾住膠，當施加電壓時，膠可以像肌肉一樣收縮和彎曲。
“我們認為PVC膠的電機械學性能可以用于機械人工肌肉，因此我們開始研究PVC膠，”Hashimoto說道。“可給PVC膠施加電壓對于高速運動尤為重要，這種膠可以在電壓僅為幾百伏的情況下高速運動。”
在一項初步研究中，一個半側癱瘓的中風病人分別在不穿該設備和穿該設備的情況下行走。
“我們發現這個輔助器可以幫助他進行正常的運動，增加步長，并在直線行走的過程中減少肌肉活動，”Hashimoto寫道。研究人員還發現通過調整電壓大小可以改變該輔助器的輔助功能。
接下來，研究人員計劃使用PVC膠制備一個線型輔助器，以用于開發能夠更加容易控制的外部肌肉輔助織物。
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