可穿戴機器人:幫助患者獨立行走

時間:2017-05-22

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:可穿戴機器人可以通過手杖或手環(huán)來向機器發(fā)出指令,與此同時手環(huán)通過監(jiān)測上肢活動意圖可根據(jù)使用者自主意圖進行智能調整。

“請注意,開始行走!”一個手持手杖,背著“ugo”小背包,腿穿機械“褲”的男子,在機器人發(fā)出指令并開始運行后,男子完成了獨立行走,并可以上下樓梯。幫助男子行走的,就是程天科技發(fā)展有限公司總經理王天研發(fā)的可穿戴機器人,它可以幫助癱瘓患者、脊柱神經受損者獨立行走。

近日,記者走進位于哈爾濱市嵩山路的程天科技發(fā)展有限公司,在一個敞開式機器人測試間內,玻璃門一側擺放著四五個機器人,王天向記者介紹說:“這個是即將于6月30日量產的2.0版樣機。那個吊掛著的是正在研發(fā)調試的3.0升級版,升級版將增加機器視覺功能,通過檢測周圍環(huán)境它會做一些危險預警,比如遇到障礙及時調整步幅。”出生于醫(yī)生世家的王天,對現(xiàn)代科技在手術治療、康復訓練等領域的運用有較多的了解和興趣,高中參加機器人大賽,王天愛上了機器人,大學本科學的機械,研究生和博士畢業(yè)后專攻智能系統(tǒng)。為了進一步探究智能系統(tǒng)的奧秘,王天又在哈工程大學和加拿大卡爾頓大學做智能系統(tǒng)博士后。心懷創(chuàng)業(yè)夢想的王天于2012年注冊了程天科技發(fā)展有限公司。

“2.0版除了能夠為使用者提供獨立站立、行走和上下樓梯的能力外,也能夠給使用者的心理健康帶來很大的好處。同時,它也能夠改善使用者心血管健康狀況,強健肌肉、增加骨質密度等。”據(jù)王天介紹,可穿戴機器人可以通過手杖或手環(huán)來向機器發(fā)出指令,與此同時手環(huán)通過監(jiān)測上肢活動意圖可根據(jù)使用者自主意圖進行智能調整。“為了讓可穿戴機器人更加智能化,目前我們與浙江技術研究院合作,將腦機接口意念控制研發(fā)與我們做的外骨骼控制相結合,最終實現(xiàn)意念控制機器人。”王天說。

王天決定研發(fā)可穿戴機器人還有一個原因。“2015年,我媽媽身患多動脈硬化加上脊柱神經免疫問題,走路困難。看著媽媽越來越虛弱,我覺得應該為她做點什么。”王天告訴記者,從開始調研到研發(fā)再到量產,僅用時兩年多。而時間如此短的原因有兩個:其一,王天從2010年便開始研究如何通過外骨骼讓高位截癱患者恢復行走,求學期間積攢了不少科研資源;其次,自2012年起,程天科技發(fā)展有限公司在以做特種機器人、智能系統(tǒng)定型開發(fā)等為主業(yè)的發(fā)展過程中,鍛煉了一個有深度和廣度的工程師團隊。

王天說,將可穿戴機器人推向市場僅僅是個開始,他們還在不斷尋求自身創(chuàng)新。6月30日,該公司還將推出一款“智能拐杖”,只要老人一聲呼喚,“智能拐杖”就會自行來到老人身前,幫老人站立,扶老人行走。

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