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機器人大棋浮出水面,大族機器人成立

時間:2018-01-02

來源:網絡轉載

導語:2017年,協作機器人仍處于探索和百花競艷的階段,國外協作機器人雖然占據了大量的市場份額,也進行了廣泛的技術專利布局,但國外協作機器人也存在著技術不成熟、售價過高以及服務不到位等弱點。

2017年,協作機器人仍處于探索和百花競艷的階段,國外協作機器人雖然占據了大量的市場份額,也進行了廣泛的技術專利布局,但國外協作機器人也存在著技術不成熟、售價過高以及服務不到位等弱點。

國產機器人利用本土優勢,跳出國外技術思維,擁有巨大的機會空間來凸顯自身優勢,有望迅速占領市場。大族機器人正好集齊所長,另辟蹊徑,重點出擊協作機器人。

大族機器人成立:協作機器人戰略開棋

機器人大棋浮出水面

大族電機是上市公司大族激光的全資控股子公司,創立于2005年。王光能作為創始人之一和核心技術骨干也于2005年加入了大族電機,一直擔當著公司“大腦”的角色。

在人工智能技術快速落地的當下,單純的工業自動化已經不能再滿足生產的實際需求。因此,大族機器人研究院于2014年正式啟動,王光能任研究院的首任院長。

就在2017年,大族電機宣告兩件大事:其一,將機器人事業部獨立出來,成立大族集團全資子公司——深圳市大族機器人有限公司,王光能任大族機器人總經理;其二,重磅推出新型人機協作機器人。

據了解,2017年大族電機在核心零部件及自動化領域的業績翻番,全年營收達6億元。王光能認為,機器人和核心零部件一樣,都需要扎實的軟硬件研發基本功。在這方面,大族機器人有著天生的優勢。

如今,大族在機器人領域幾乎是全產業鏈的布局,從減速機、伺服驅動以及傳感器、視覺等關鍵零部件的研發,到直角坐標機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開發,再到無人機、服務機器人及面向各行各業的系統集成,大族集團幾乎把機器人的所有領域都觸及到了。

目前大族機器人重新調整業務架構,其獨創的新型人機協作機器人則成為明星主打產品,其前景無限。

劍指協作機器人核心

“大族做機器人是認真的,要做就要劍指核心,不做皮毛。”王光能表示:“機器人核心零部件雖被國外企業做了幾十年了,但還不能滿足中國市場的需求,我們掌握核心零部件很有必要。”

王光能介紹,人機協作機器人是大族機器人的黑馬產品,不僅核心部件全部自主開發,而且所有的技術路線都是獨創的,其性能優勢與性價比全球領先。

這款名為“Elfin”的人機協作機器人,采用獨特的雙關節模塊化結構設計,方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關機間才用EtherCAT總線通信,在達到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。高剛度的設計使其重復精度能夠達到±0.03mm,可以用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合。

Elfin具有“牽引示教”、“自動負載檢測”和“圖形化編程界面”等功能,使操作者能快速控制機器人進行自動化作業,大大降低了機器人使用的門檻。

對比市場上同類的產品,Elfin機器人可以實現底座進氣末端直接供氣的功能,所以針對氣缸或吸嘴等末端執行機構,Elfin機器人可以中空走氣路,無需外走復雜的氣管,裝配簡易,外觀整潔,自動化布局方便。

其次,Elfin機器人末端支持CAN/485等通信接口,能與智能相機和力控夾爪等末端執行器完美結合。

此外,Elfin機器人的控制器能導入整個自動化系統的3D模型并進行動態仿真,同時能通過實時工業以太網EtherCAT對機器人本體進行控制,仿真與實際的運動完美同步。

大族機器人還將Elfin機器人接口對外開放,使第三方控制器開發商可以用自己的控制器通過EtherCAT直接控制大族的機器人,并發布了通過ROS實時控制Elfin的例程源碼。

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