由于越來越多的初創企業注入活力，國際調研機構預測，未來三年內服務機器人的年復合增長率（CAGR）將超過工業機器人，其中家用/個人用服務機器人可能成為增速最快的機器人種類。

服務機器人是在沒有工業自動化條件下通過執行遠距離和重復工作來輔助人類的機器人。應用范圍廣泛，其分類幾乎涵蓋了除工業機器人以外的所有機器人。相較于固定于某一場所，執行某一動作高速、準確的工業機器人，服務機器人在樣式和功能上均與前者存在很大差異，其市場銷量也遠遠領先。

一般來說，專業服務機器人（如應用于軍事、醫療領域的機器人），區別于家用/個人用服務機器人（如智能真空吸塵器、智能玩具）。家用/個人用服務機器人設計簡單、價格較低，目前的年銷量單位高達百萬臺，專業服務機器人的設計更為復雜，價格相應更高，目前的年銷量單位為萬臺。

據國際機器人聯合會（IFR）的最新報告，未來幾年內服務機器人將會實現強勁增長。該機構估計，2017年專業服務機器人的銷售量將同比增加12%，達到52億美元的新紀錄。預計在2018-2020年間實現20%-25%的復合年增長率。該機構此前預計，同期內工業機器人的復合年均增長率約為14%。

“根據銷售量預測，2018-2020年間的專業服務機器人市場規模的累積價值將約為270億美元，”IFR的秘書長GudrunLitzenberger表示，醫療、物流和場地機器人是最重要的貢獻者。

專業服務機器人主要有四類：即國防機器人、醫療機器人、物流系統機器人和場地機器人等。

2016年，全球專業服務機器人的銷售量同比增長了24%，銷售額僅增長了2%。IFR將其歸因于高附加值國防/軍用機器人銷量的小幅下降，其銷量僅占專業服務機器人全年總銷量的19％。其中，銷量最大的軍用機器人——無人飛行器（UAV）的銷量同比增長了4%，但無人地面車輛（UGV）的出貨量下降了32%。

在專業服務機器人的類別中，增速最快的屬公共服務機器人。據IFR估計，2017年該類機器人的銷售量已躍升37%達1.03萬臺，2020年前將增長到6.61萬臺。IFR預計，多應用于工廠、醫院、和電子商務領域的自動導引車（AGV）的物流機器人，在2017年的銷售量同比增長46%，并于2018-2020年實現年均增長25％-30％。

在服務機器人中售價最高的醫療機器人，2016年的銷量同比上升了23%，占專業服務機器人總銷量的2.7%。用于輔助患者走路或減少負荷的動力外骨骼康復型機器人受關注，IFR預計該類機器人2017年將實現35%的單位增長率，在2018-2020年間保持年均25%的增長率。

相較于“跨行業”的專業服務機器人，家用/個人用服務機器人則以家政服務（功能型）為主，多用來輔助人類完成家務，如吸塵器、剪草機等，該類面向消費者的機器人2014年的銷量份額曾一度超過70%，目前正以數以百萬計的單位售出，并且快速增長。

IFR預測，2017年家用/個人用服務機器人的銷售量同比增長30%，并將在2018-2020年間實現30%-35%的復合年均增長率。到2020年，該類機器人的銷售量將達到4000多萬臺。

“服務機器人市場日益活躍，部分是由于服務機器人初創企業的多種類和高數量。目前該類企業數量占所有機器人企業的29%，“IFR服務機器人集團董事長MartinH?gele在一份聲明中表示，同時，越來越多的大公司也開始關注與機器人相關的投資，通常通過收購初創企業來實現。

歐洲的服務機器人制造商在全球市場中扮演著重要角色。在全球700家提供服務機器人業務的注冊公司中，約有290家來自歐洲，北美則以約240家位居第二，亞洲約為130家。

目前全球服務機器人領域的關鍵參與者有：英國觸摸仿生公司（TouchbionicsLtd），美國iRobot公司（iRobotCorporation），瑞典伊萊克斯公司（ABElectrolux）、韓國三星電子有限公司（SamsungTechwinCo.Ltd.）、德國羅伯特博世有限公司（RobertBoschGmbH）、美國MakoSurgicalCorporation、日本松下IntuitiveSurgical公司、英國戴森公司（DysonLtd.）和其他。

未來，服務機器人進一步的發展將取決于企業家們是否獲得顛覆性技術，并為新的應用和市場部署它們。在美國，目前約有200家初創公司正在研發新的服務機器人。歐盟和瑞士共有170家公司為服務機器人行業創造了新的企業文化，其次是亞洲，有135家初創企業。幾乎所有的經濟體都在努力營造一個充滿活力的創業環境，服務機器人產業已成為公共政策的重點領域之一。

調研機構Zion的最新報告顯示，大眾對家用/個人用服務機器人的高度接受和使用是推動該市場增長的主要因素之一。此外，全球醫療保健和國防/軍用部門的強勁需求預計將為未來幾年服務機器人技術帶來新的發展機會。

該機構也指出，由于新興經濟體如印度，日本和中國的迅猛發展，預計亞太地區將成為服務機器人市場增速最快的地區。