伴隨著電商的快速發展，物流業從幕后走到了臺前，成為各路資本沒有硝煙的戰場。亞馬遜以7.75億美元收購KIVAsystem，京東砸重金自建無人倉等等。另有消息稱：物流倉儲固定資產投資規模近年來增長迅速，從2001年的156億元增加到2016年的7988億元，年均復合增速高達30%，遠高于全國整體固定投資增速，也遠高于GDP的增長幅度。

近日，愛啃蘿卜機器人技術（深圳）有限責任公司（簡稱：AICRobo）的CEO佘元博受邀出席了第四屆中國IoT大會，并以《無軌AGV將成為倉儲物流中的“新主力”》為主題做了精彩分享。

loT大會演講照片

演講中，佘元博首先介紹了各類機器人移動技術的發展歷程，分別列舉了軌道導引、二維碼矩陣導引等相關案例。雖說亞馬遜的Kiva自動化倉儲搬運系統是倉儲運輸系統的代表，但是，Kiva方案沒有大面積的應用，是由以下幾種因素限制這種方案的推廣：

1.Kiva系統是深度定制的方案，需要對倉庫進行深度改造，不僅需要將原有的普通貨架改為專用貨架，還需要增加機器人專用的行走軌道。而現實狀況是大部分倉庫都不希望改造其現有環境；

2.Kiva售價昂貴，且部署成本高，需要很長時間才能拉平人工成本；

3.應用風險較高，若有一臺機器在工作時出故障，則會影響整個系統的調度。

“總之，Kiva方案效率雖高，但對于現階段還應用傳統人力運輸方案的倉庫而言，并不是那么的適合。這類倉儲環境，更需要平穩地向‘自動化倉儲管理模式’完成過度。”佘元博如是說，“國內大部分倉庫最希望的解決方案是能夠在現有倉庫布局或設備的基礎上，直接讓機器人介入倉內貨品運輸的環節，取代部分人工或進行人機協同工作。欲發展智能倉儲運輸，不僅要考慮它的工作效率，更要看它的投入成本，效率上趕超先進，成本上人人用得起，才是大部分倉庫理想中的物流智能化。而這些正是我們稱之為‘無軌AGV’的倉儲運輸機器人WT210能夠輕松做到的。”

據了解，倉儲運輸機器人WT210具有較高的靈活性。它不需要在倉儲環境中布線、加磁條、二維碼等，這一先天的技術優勢使得應用場景的部署成本大幅降低。

倉儲運輸機器人

此外，倉儲運輸機器人WT210還具備環境感知、動態決策、自主導航、行為控制與執行等多功能于一體的綜合能力。機器人在工作過程中，可能會遇到動態（人）或靜態（貨架）的障礙物，這個時候只需把要運輸的貨品放在機器人上，然后進行目的地設置(倉儲工人的揀貨、置貨節點的設置)，無論是倉庫貨架擺放的錯綜復雜，還是運輸過程中會遇到的種種障礙（低矮障礙、懸空障礙、透明障礙等），機器人都可以輕松克服困難，把貨品運輸到指定位置上。

勤勞懂事的倉儲運輸機器人

另據悉，AICRobo公司“勤勞懂事”的倉儲運輸機器人WT210現已在國內某大型電商倉庫進行小批量試用，機器人在智能跟隨揀貨、運輸線路優化、障礙規避等幾大重要環節的實際操作表現出色，實現貨物與各站點之間的高效流轉。相比人力運輸方案，用倉儲運輸機器人WT210的效率可提升2倍左右。

近兩年AGV是倉儲搬運的耀眼新星，而有“無軌AGV”之稱的倉儲運輸機器人WT210，在讓業界對其充滿期待的前提下眾望所歸，逐漸成為倉內物流的新寵，助力企業從“傳統倉儲管理模式”向“自動化倉儲管理模式”完成平穩過渡。