項目背景

近年來，在快速發展的電子商務的帶動下，越來越多的企業開始注重自身物流倉儲運營管理的高質量、高效率，將物流與生產、服務等放在一起進行整體考慮。同時，受制于土地成本、人工成本的不斷上升，企業必須考慮如何更好地控制倉儲運營成本。在這種情況下，智能立體倉儲系統因作業速度快、處理精確度高、節省勞動力、庫房利用率高等特點受到企業的關注，在各行各業得到越來越廣泛的應用。

近日，某客戶因為生產任務的上升新增了生產線，建設完成后客戶明確提出了自己的智能立體倉儲需求，臺達經過多次現場調研后為該客戶提供了相應的智能立體倉儲解決方案，完全滿足了客戶的應用需求。

項目方案

根據客戶的需求和客戶三期廠房實際高度，臺達為客戶量身打造了材倉和電子倉兩個智能立體倉儲解決方案。該智能立體倉儲系統是由立體貨架、多層堆垛小車、出入庫輸送系統、自動控制系統、信息識別系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他輔助設備組成，主要應用了SCADA工業組態軟件、工業無線路由器、模塊化中型PLC、人機界面、工業平板電腦、變頻器、伺服系統等工業自動化產品。

客戶材倉和電子倉都采用周轉箱存儲物料，庫內采用多層堆垛小車無人化存儲、橫梁式層板貨架，出入庫采用連續輸送機系統，可實現高節拍揀選作業，出入庫節拍能力350箱/小時。材倉庫容6336箱，電子倉庫容3360箱。

在該解決方案中，通過SCADA工業組態軟件控制輸送機和堆垛機作業，并配合資料庫記錄物料存放位置，利用條形碼掃描設備、輸送機及堆垛機，配合尋址，即可完成出、入庫及物料揀選工作。具體流程為：

入庫作業：貨物單元入庫時，由輸送系統運輸到入庫臺，貨物使用條碼識別系統進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給服務器，控制系統根據服務器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發送包含貨位坐標的入庫指令給執行系統，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格，堆垛機向控制系統返回作業完成信息，并等待接收下一個作業命令。控制系統同時把作業完成信息返回給服務器數據庫進行入庫管理。

出庫作業：在收到生產或客戶的貨物需求信息后，根據要求將貨物信息輸入到上位管理機中，服務器將自動進行庫存查詢，并按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業，傳輸到終端控制系統中，控制系統根據當前出庫作業及堆垛機狀態，安排堆垛機的作業序列，將安排好的作業命令逐條發送給相應的堆垛機。堆垛機到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺上，并向控制系統返回作業完成信息，等待進行下一個作業。監控系統向中央服務器系統反饋該貨物出庫完成信息，管理系統更新庫存數據庫中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除此貨物記錄以及該貨位占用標記。

該智能立體倉庫功能模塊主要包含：倉庫管理（供貨商管理、倉庫區域管理、入庫作業、出庫作業、移庫作業、儲位管理等）、物料管理（物料基礎信息管理、批次管理、物料導入管理、物料品檢狀態管理、物料屬性管理等）、庫存管理（庫存統計管理、庫存報警、安全庫存設定、保質期設定等）、盤點管理（盤點任務設定、盤點任務執行管理、歷史記錄查詢）、質檢管理（質檢設定、任務發起、結果管理）、系統策略設置（入庫原則、出庫原則、碼垛規則、出入庫波次設定）、權限管理（用戶信息管理、角色管理、角色權限管理）、任務管理（優先級設定、當前任務監控、任務作業查詢）、監控管理（設備狀態監控、報警信息、效率統計）、日志管理、統計報表等。

項目總結

在智能制造和電子商務的快速發展的背景下，智能立體倉庫的建設需求將日益增長，臺達領先的工控理念和務實貼近客戶應用需求的解決方案將助力客戶提高市場競爭力。