水下機(jī)器人沒有螺旋槳如何實(shí)現(xiàn)遨游海洋?
導(dǎo)語:沒有螺旋槳,水下機(jī)器人照樣可以在海洋遨游!本月初,第五屆oi大賽暨“2017中國海洋機(jī)器人大賽”落下帷幕,鄭州大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)帶去的“無槳推進(jìn)水下機(jī)器人”憑借總分第三名的好成績,獲得大賽二等獎(jiǎng)。
沒有螺旋槳,水下機(jī)器人照樣可以在海洋遨游!本月初,第五屆oi大賽暨“2017中國海洋機(jī)器人大賽”落下帷幕,鄭州大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)帶去的“無槳推進(jìn)水下機(jī)器人”憑借總分第三名的好成績,獲得大賽二等獎(jiǎng)。
“螺旋槳在海里很容易纏上水草,于是我們想嘗試下無槳推進(jìn)?!标?duì)長董斌鑫介紹,他們今年初開始將創(chuàng)意付諸研究,9月,這個(gè)花費(fèi)了諸多心血的機(jī)器人終于在水中跑起來。該項(xiàng)目還成功申請(qǐng)了1項(xiàng)發(fā)明專利、2項(xiàng)實(shí)用新型專利。
長50厘米、寬30厘米、高15厘米,“無槳推進(jìn)水下機(jī)器人”裝置主體部分由兩個(gè)垂直的類似圓柱體交叉而成,像是一個(gè)翻轉(zhuǎn)過來的螺旋槳飛機(jī),只不過在“機(jī)翼”兩側(cè)各裝了一個(gè)類似于圓環(huán)的前后貫通的涵道,這個(gè)涵道就是無槳推進(jìn)器。
無槳推進(jìn)器如何使機(jī)器運(yùn)行呢?據(jù)了解,兩側(cè)的無槳推進(jìn)器通過使用涵道式的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)側(cè)方水體進(jìn)行微壓縮,迫使水從涵道內(nèi)側(cè)的較小出口處均勻激射,沿涵道內(nèi)表面的流線型曲面排出,帶動(dòng)涵道中心的靜態(tài)水流動(dòng),從而反作用于推進(jìn)器,實(shí)現(xiàn)較大推力。
來源:中原網(wǎng)-鄭州晚報(bào)
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