無人駕駛車進入公共道路測試不僅是對于制造商的挑戰，也是對交通管理部門的挑戰，Waymo在華盛頓州、亞利桑那州、加州和德州進行了無人駕駛車的測試，并與交警、道路救援部門合作，制定無人駕駛車應對事故的體系。
Waymo發布了一份43頁的報告，詳細解釋了無人駕駛車如何處理不同的交通事故，主要包括在不安全的狀況下緊急停車、對警報和緊急車輛做出回應以及事故后的處理狀況。
由于真正的無人駕駛車是不會安排司機監控，也就是說在遇到緊急狀況時也不會有人為的干預，無人駕駛系統的安全性和穩定性就變得尤為重要。無人駕駛系統必須了解何時應該停車或者調整。并非所有的緊急狀況都需要停車處理，如果是系統層面的故障，備用的感測器、電腦、電源等會自動啟動。
無人駕駛車行駛的過程中遭遇極端狀況，比如突遇暴風雪，無人駕駛系統能夠即時監測感測器和其他零組件是否發生異常，檢查到異常后會尋找停車位停車。
一旦無人駕駛車發生碰撞后，系統會自動發送事故訊息到Waymo的操控中心，監控小組會根據事故需求指派專業人士到事故現場，與交通管理部門合作處理。由于無人駕駛車沒有司機操控，Waymo需要處理除了系統通訊外，還有培訓交警如何處理無人駕駛車的事故，Waymo已經與多個城市的交警部門合作，培訓交警和道路救援部門如何識別和操控無人駕駛車，未來這些培訓將不斷推廣。
Waymo的無人駕駛車在測試的過程中還需要不斷學習交警的各種指令信號，在聽到警笛或者看到信號燈時能夠及時停車或者轉向，使用聲音感測器建立的各種速度、距離和角度的聲音、視覺圖像數據，能有效地幫助無人駕駛車對公關道路上的其他車輛做出反饋。
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