目前，國外機器人廠商在軟件系統(tǒng)的開發(fā)上布局更為快速，研發(fā)成果可觀并且已經廣泛用于工業(yè)機器人上。

其中，ABB的軟件工藝包被認為是最全面的，涵蓋了各種應用，包括碼垛、壓鑄、焊接等，ABBSafeMove系統(tǒng)目前已經更新到了SafeMove2，SafeMove以最先進的機器人安全技術為基礎，以最通行的安全規(guī)范為準則，即使在數(shù)分之一秒內也能執(zhí)行緊急停機或向上位PLC發(fā)送警報。而SafeMove2擁有更好的柔性，節(jié)省空間并提供先進的調試工具，徹底改變安全調試時間，能將總投資成本降低30%。此外，SafeMove2保留了第一代SafeMove眾多先進的安全功能，包括安全速度限制、安全停頓監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。

除了SafeMove2之外，ABB還研發(fā)了虛擬仿真軟件系統(tǒng)RobotStudio，ABB機器人仿真軟件適合XP、Win7、Win8系統(tǒng)，包含RobotStudio5.15.02和RobotStudio5.61.02和最新的RobotStudio6.01。通過仿真系統(tǒng)，可以模擬機器人在上下料等應用中的效果，為機器人相關技術的自主開發(fā)提供實驗范例和技術支撐。

瑞森可的Intera軟件平臺，Intera平臺作為Rethink機器人的“最強大腦”，被用在瑞森可協(xié)作機器人上，隨著Intera的不斷升級，Rethink智能協(xié)作機器人的性能也將得到持續(xù)提升與完善。目前已經升級到Intera5，機器人的力感知技術及視覺應用就得到了全面提升，極大地提升了機器人的靈敏度與靈活性，將適應更多的復雜工作環(huán)境。

瑞森可副總裁梁祺表示，Intera5平臺使視覺系統(tǒng)得到更好地應用，且在線編程更加簡單、精確，并且可以快速切換不同的工位，安全性更高，“通過連接工業(yè)物聯(lián)網，實現(xiàn)快速部署，將從一臺機器人搞定一個工位到一臺機器人搞定一間廠房；而機器人通過內部的通信，也能實現(xiàn)一臺機器人快速輕松培訓至所有機器人。”

除了ABB、瑞森可，庫卡、發(fā)那科、安川也有研發(fā)一些適用于工業(yè)機器人應用的軟件系統(tǒng)，比如安川的Matlab軟件和庫卡的connect云端平臺。

然而，國內的工業(yè)機器人企業(yè)在軟件系統(tǒng)的研發(fā)上面相對比較弱，很多自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)都是湊合能用，更難有重大的創(chuàng)新，在工業(yè)機器人越來越智能化的趨勢下，軟件系統(tǒng)的落后也將成為拉開國內外機器人企業(yè)差距的重要因素。

而對于國內工業(yè)機器人企業(yè)軟件研發(fā)能力弱的原因，邵天蘭表示，軟件研發(fā)需要很專業(yè)的團隊和大量的投入，而工業(yè)機器人行業(yè)普遍的待遇水平與互聯(lián)網等企業(yè)沒法比，而且公司基因和氛圍也不同，高層領導往往也不重視，因此很難吸引到頂級人才。

盡管很艱難，但國內還是有一些機器人企業(yè)正不斷努力破解軟件“難關”，希望能通過軟件系統(tǒng)和算法的優(yōu)化來使得機器人更智能化和方便操作。

據悉，目前行業(yè)里絕大部分機器人的碰撞檢測功能都是基于六位力矩傳感器或者關節(jié)力矩傳感器來實現(xiàn)的，這就意味著用戶要為昂貴的傳感器買單。Titanite控制系統(tǒng)所擁有的碰撞檢測，完全是通過軟件算法來實現(xiàn)的，用戶可以在線更改碰撞檢測的靈敏度，是一款兼顧性能和性價比的協(xié)作型控制系統(tǒng)。

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