9月15日，18歲的張俊（化名）在四川省人民醫院接受了胸椎和腰椎骨折內固定術，為其“主刀”的不是身穿手術服的醫生，而是長著機械臂、可以進行三維掃描的“機器醫生”。
這位“機器醫生”是省醫院引進的“天璣”三代骨科機器人，是國際上唯一能開展脊柱全節段、骨盆及四肢手術的國產骨科機器人。在骨科副主任胡豇的操作下，“機器醫生”順利完成手術，與傳統骨折內固定術長達15厘米的切口不同，張俊的腰背部只有4個1厘米左右的小孔，傷害可謂降到了最低程度。
該手術由C形臂對患者進行三維影像掃描，圖像會被同步傳輸至骨科手術機器人系統。隨后，醫生在導航系統屏幕上設計好釘道，機械臂將手術工具精確定位到手術位置，準備就緒后，醫生再將一枚直徑4毫米的空心螺釘套進導針固定、拔出導針。最后對患者進行再一次掃描，確認螺釘位置與規劃一致。
據胡豇介紹，若是采用傳統手術法，只能進行敞開式手術，要反復透視定位，手術時間長，創口和出血量大，精確性較低，病人康復時間長。而“機器醫生”上臺，可比傳統手術縮短幾十分鐘，而且無需植入鋼板，螺釘精確定位，傷口只有1厘米，達到了微創、精準的效果。
據了解，“天璣”三代骨科手術機器人是地地道道的“中國造”，實現了2D與3D圖像精確配準、機器人隨動算法、機器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法，在機器人控制、患者實時跟蹤和路徑自動補償等領域實現了重大突破，基于術中實時三維影像的機器人精準定位誤差僅為0.8毫米。
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