據外媒報道，本周二當意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(AndreaBocelli)與盧卡愛樂樂團合作演出時，他不一定會成為全場關注的焦點，因為他的指揮將由瑞典科技公司ABB制造的雙臂機器人YuMi擔任。該機器人將在波切利和樂團演繹《女人善變》這首曲目時擔任指揮。這首曲目選自威爾弟的歌劇《弄臣》。
此次表演是第一屆國際機器人藝術節的一部分。YuMi機器人還將在MariaLuigiaBorsi演唱《《Omiobabbinocaro》(《啊!我親愛的爸爸》)時擔任指揮。此次演出將在意大利比薩市TeatroVerdi歌劇院進行。
為了訓練機器人，指揮家AndreaColombini利用一種稱為"示范編程"的過程。這涉及到握著機器人的手臂，并通過任務實際引導他們。YuMi機器人可以記住這些動作，隨后可以重復一遍。
ABB公司的RobotStudio軟件也被設計用于微調動作，并確保它們與音樂保持同步。換句話說，如先前人類指揮所指示的，機器人可以在適當的時間內以適當的方式在過程中移動其手臂。
Colombini表示:"就技術而言，YuMi已經很不錯，但是最終無法具有人類敏感性的天賦。機器人使用它的手臂，但靈魂和精神總是來自人類。我認為機器人可以作為一個助手，也許在沒有指揮下執行第一次排練。"
更多資訊請關注工業機器人頻道
網站客服
粵公網安備 44030402000946號