機器人經過這么多年的發展,已經被應用到了各行各業、各個領域。機器人在不同的環境中需要實現不同功能,傳統的工業機器人主要是根據編寫好的程序來簡單重復地作業,而現在柔性制造的需求要求它能夠適應快速的短周期的發展需要。
例如,適應各種不平整的地面、外界的擾動,完成較高效率的人機自然交互等。針對在應用過程中存在的問題和不同領域的需求,科技工作者們也正在研發各種各樣新型的機器人,有的是從機器人形態和功能上的改進,更重要的一個核心問題是機器人智能化,讓機器人學習技能,并且決策。阿爾法狗是其中一個典型的代表。
智能化有兩個核心問題,感知和控制,兩者相互關聯、相互交叉,通過它們緊密的結合來支撐整個機器人智能性。智能化是服務機器人走向實用的一個必備的技術,它是未來人機協作的基礎技術。
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