PLC集電控、電儀、電傳為一體，具有性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設備。如今，PLC已是現代工業自動化的三大技術支柱之一。

PLC集三電(電控、電儀、電傳)為一體、性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設備。PLC成為具備計算機功能的一種通用工業控制裝置，其使用量高居首位。

作為工業自動化的一種典型應用，PLC最初是做為取代繼電器線路、進行順序控制為主而產生的，后來PLC廠家逐步增加了模擬量運算、PID功能以及更可靠的工業抗干擾技術等功能，并隨著網絡化的需求增加了各種通信接口，同時伴隨著現場總線技術和以太網技術的發展，PLC的應用范圍越來越廣泛。

關于PLC的發展歷程，最早可追溯到1968年，美國通用汽車公司(GE)為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。1969年，美國數字設備公司(DEC)研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。

從結構來看，PLC主要分為整體式和模塊式。整體式是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構；而模塊式是把PLC各基本組成做成獨立的模塊，中型、大型PLC采用這種方式，因為便于維修。

當前在我國PLC市場主要分為三大流派：一個是歐洲，比如德國的西門子(SIEMENS)、AEG及法國的TI公司；另一個是美國，包括A-B(其產品約占美國PLC市場50%的份額)、GE、莫迪康(MODICON)公司、德州儀器公司、歌德公司、西屋公司等；另外一個是日本，比如三菱電機、歐姆龍、FUJI。

如今，PLC已經成為現代工業自動化的三大技術支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一。PLC不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數字量的控制，可采集與存儲數據，還可對控制系統進行監控；還可聯網、通訊，實現大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業控制裝置家族中一個重要的角色。

隨著制造業的不斷發展，工業機器人已成為智能制造和工業自動化的關鍵技術和重要產品，如何將PLC與機器人完美融合，以西門子為例。

西門子針對這一需求提供了SINUMERIKIntegrateRunMyRobot工藝包，可輕松的將西門子SINUMERIK數控系統的機床和機器人無縫集成到生產過程中，實現工件和刀具的快速處理、操作、回退、示教和診斷，因而提升了機床的效率和靈活性。

在操作中，機器人可以靈活地加入生產過程，進行工件的裝卸和加工，機器人還可以通過SINUMERIKOperate用戶界面加以控制，操作人員會感到十分親切，生產自動化也會變得非常簡單。

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