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科學家開發1D打印機器人技術,可以制造鉆任何縫隙的機器人

時間:2017-08-09

來源:網絡轉載

導語:目前1D打印機器人僅限于實驗室之內測試,但將來在某些領域可能取代3D打印技術。這種尖端機器人技術靈感其實來源于大自然。

日前,麻省理工學院、哥倫比亞大學、康奈爾大學和國際電信聯盟的科研人員通過“1D打印”技術來制造機器人。目前1D打印機器人僅限于實驗室之內測試,但將來在某些領域可能取代3D打印技術。這種尖端機器人技術靈感其實來源于大自然。

最近,來自麻省理工學院、哥倫比亞大學、康奈爾大學和國際電信聯盟(ITUCopenhagen)的研究人員開發了一個引人注目的新機器人項目,該項目繞過了3D和2D打印技術,是通過“1D打印”技術來制造機器人。該項目制造了一個1D打印機器人的機器,可以將鋁線彎曲成特定形狀,然后加上基礎馬達驅動,創造出可以完成各種任務的新機器人。

這種方法可以以低成本制造出各種不同功能的新型機器人,甚至比得上3D打印在這方面的潛力。一條內置馬達的電線,會放到1D打印機中。機器人的身體會通過機器安置到電線上,而打印頭可以隨著是否需要適應機器人身體部分或彎曲電線而進行開關。

不同形狀的機器人可以用不同方式運動,如在地上滾動或爬上管道,這取決于它的任務。構造簡單意味著它們也非常容易回收利用,只需要重新拉直電線,就可以打印新的機器人了。后者說明它們在資源有限的情況下有很好的使用潛力,例如太空探索。

機器人打印機的實用性很強。ITUCopehagen的副教授SebastianRisi說:“機器人都是由相同的材料制成的。”這在火星任務上很實用,因為你可能先需要一個可以攀爬的機器人,然后又需要一個可以抓取物體的機器人手臂。又比如,在你事先不知道需要帶什么機器人的情況下,如災難修復等情況下,帶上機器人打印機就很方便。

目前1D打印機器人僅限于實驗室之內測試,但是Risi和他的研究人員在進一步發展這項技術,甚至在某些領域可以取代3D打印技術。他們計劃在機器人上增加傳感器和攝像頭,擴大機器人應用的范圍,同時尋找比鋁更好的材料。

這種尖端機器人技術靈感其實來源于大自然:“核糖體在生物細胞中負責蛋白質合成,將一維材料折疊成復雜的三維結構。核糖體使得無數化學物質得以構建,這些化學物質通過氨基酸的組合構成了所有細胞的基礎。同樣,機器人打印機使用一維材料,可以重復制造各種各樣不同的機器人。”

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