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日本研發世界首個具有空氣噴射功能的蛇形機器人

時間:2017-06-15

來源:網絡轉載

導語:研究小組稱,噴射管嘴設計和噴氣控制技術是這款機器人最大的技術難點。

日前,日本東北大學一個研究小組宣布,他們最新研發出一種具有空氣噴射功能的蛇形機器人,遇到障礙物時可以通過向下噴射空氣抬升“身體”。據稱這是世界上首個具有空氣噴射功能的蛇形機器人

日本東北大學12日發布了這項研究成果。這種蛇形機器人全長8米,直徑約5厘米,重約3千克,頭部裝有相機。它的皮膚由塑料制成,全身遍布細細的“纖毛”,通過“纖毛”的振動可以每秒10厘米的速度前行。

這種蛇形機器人可接受進入垮塌建筑物內部搜尋受害者等任務。但是與一般蛇形機器人不同的是,它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴,遇到障礙物或者落差時可以通過噴射空氣抬升“身體”,從而更便捷地移動,以繞過障礙、獲得更好的視野。

研究小組稱,噴射管嘴設計和噴氣控制技術是這款機器人最大的技術難點。它克服了以往蛇形機器人遇到障礙物容易受阻、視野較低較狹窄等問題。今后研究人員將對其進行災害現場模擬試驗,以提高耐用性和操作便利性,希望盡早將其投入使用。

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