如果說在2015和2016年，自動駕駛領域的各方造車勢力更多的是各自為戰，那么到了2017年，大家則開始了“團體作戰”。

進入2017年，各家企業在自動駕駛領域的競爭更加激烈，無論車企巨頭、領先的零部件供應商還是跨界而來的科技企業，紛紛開啟了新一輪的戰略合作，以提升研發實力，推動自動駕駛項目進程。如前段時間在業內引起高度關注的“寶馬—英特爾—Mobileye—德爾福”聯盟、“豐田—英偉達”聯盟、“Lyft—Waymo”組合、“弗吉亞—采埃孚”組合……在此背景下，全球自動駕駛正逐漸步入“聯盟造車”時代。

寶馬—英特爾—Mobileye—德爾福

5月16日，寶馬、英特爾和Mobileye三方宣布引入德爾福，成為其最新自動駕駛平臺的開發合作伙伴及系統集成商。未來，四方將采用統一合作模式，為汽車行業及其它潛在行業提供并拓展其自動駕駛解決方案。

據了解，在此次合作中，零部件供應商德爾福扮演的是系統集成者角色，其關鍵作用是將寶馬、英特爾和Mobileye所提供的解決方案集成到自動駕駛架構當中。此外，德爾福還可提供必要的硬件組件，比如傳感器，以及具體定制業務和應用，從而實現品牌差異化。

而其他三方的職責，在年初公布的一個合作框架中顯示，寶馬作為整車廠代表，將負責駕駛控制、動力學、整體功能性安全的評估、整體組件集成、原型車生產以及最終通過合作伙伴部署實現平臺擴展。芯片生產商英特爾負責解決從汽車到數據中心的計算能力，具體包括傳感器聚合、駕駛策略、環境建模、路徑規劃和決策的解決方案，以及處理器、固態硬盤和人工智能平臺等訓練和模擬基礎設施。Mobileye則貢獻了其計算機視覺處理器，以及本地化處理，同時結合英特爾CPU和FPGA技術構成的中央計算平臺，集成到每一輛自動駕駛汽車中。可謂各有所長，分工明確，至于未來這一職責劃分是否會發生變化，還有待觀察。

其實，早在2016年7月，寶馬、英特爾及Mobileye就宣布聯手合作，力爭在2021年實現高度自動駕駛解決方案的量產。目前，寶馬、英特爾及Mobileye已合作開發出一個可被其它汽車開發商和制造商采用的可擴展的架構。此外，德爾福在此前也已經為寶馬提供了一個計算平臺原型，并正在與英特爾及Mobileye在感知、傳感器融合及高性能自動駕駛計算領域進行合作。未來這一聯盟或許會有更多的車企加入，目前已有企業在討論。

博世—百度—高德—四維圖新

今年4月份，德國知名汽車零部件供應商博世宣布已與百度、高德和四維圖新就有關自動駕駛項目達成了合作協議。根據相關協議內容，百度、高德和四維圖新將在測試車輛上使用博世的雷達和視頻傳感器，這些傳感器將幫助生成和更新對自動駕駛汽車上路至關重要的地圖數據。

如在百度和博世聯合打造的自動駕駛車上，就集成了百度高精地圖和博世道路特征服務，并通過上百萬輛配備博世攝像頭、毫米波雷達的量產車輛實現數據眾包，使高精地圖數據實時更新。在此合作中，百度主要提供高精地圖、自定位、ARHMI等核心技術。

除了上述四家聯盟，更早一些的時候，博世還與戴勒姆旗下奔馳品牌達成了合作，雙方將聯手開發自動駕駛汽車，以加快“自動出租車”（robo-taxi）的生產工作。以及與圖形芯片制造廠商英偉達建立合作，英偉達把旗下自動駕駛平臺DrivePX2出售給博世，博世則將向汽車制造商銷售英偉達的技術。

而聯盟中的另一重要成員——百度，在自動駕駛領域也進行了大量的研究，目前百度擁有環境感知、行為預測、規劃控制、智能互聯、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖等多項自動駕駛相關的核心技術，并在自動駕駛技術、汽車網聯應用以及汽車大數據服務等領域推出比較完備的智能汽車軟件方案。百度高精地圖的數據自動化處理程度已達到90%以上，能自動識別包交通標志、地面標志、車道線、信號燈等上百種目標，相對精度可達0.1-0.2米。且百度高精地圖的數據可以實現分鐘級的更新。

企業合作方面，百度自2012年開始便與英偉達就人工智能領域展開多項合作，并在2016年的百度世界大會上宣布雙方將共同打造自動駕駛汽車平臺，會上百度相關負責人展示了百度自動駕駛技術在英偉達DRIVEPX2上的應用成果，顯示通過使用英偉達的GPU和相關代碼庫(TensorRT)，百度DNN深度神經網絡模型訓練速度快了大約1000倍，整整提升了三個數量級，因此節省了大量研發時間。

2017上海車展期間，百度對外宣布了一項名為“Apollo(阿波羅)”的新計劃，表示其將對外共享自動駕駛能力，并和整車企業奇瑞簽署了戰略合作協議，以進一步加深彼此在無人駕駛、智能駕駛、車聯網等領域的戰略合作關系。奇瑞于2010年開始研發智能汽車技術，經過數年的努力，目前已掌握車道線檢測、毫米波雷達數據處理、車輛檢測、局部路徑規劃等智能車輛底層控制技術。奇瑞是國內第一家擁有智能車底層控制技術的傳統車企。

另兩家地圖公司，高德于去年9月和寶馬正式達成合作，雙方將致力于打造下一全新車載交通信息系統。根據雙方合作規劃，高德與寶馬將聯手為車主提供包括實時交通信息、在線路徑計算在內的互聯網服務。針對寶馬i系電動車及寶馬混合動力車型，高德也將通過互聯網手段解決車主的續航憂慮。據悉，首款搭載全新高德車載信息娛樂系統的寶馬車型將于2018年正式上市。

四維圖新則與偉世通亞太（上海）有限公司簽署了《戰略合作協議》，雙方將通過研究和提供道路測試技術合作來探索潛在的自動駕駛領域的商業機遇，以確定適用于中國市場的高精度地圖。同時，四維圖新還與北斗星通簽署了《戰略合作協議》，為推動中國車聯網、新一代導航系統、汽車電子與自動駕駛技術的建設與發展，建立雙方長期穩定、優勢互補的戰略合作關系。

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