-"像是人類在開車",這樣的無人駕駛已成現實?
北京2017年5月9日電/美通社/--在上周于美國硅谷舉行的首屆英特爾無人駕駛研討會上,英特爾首次與寶馬、德爾福、愛立信和HERE一起,全方位展示無人駕駛計劃。
"感覺就像是人類在開車一樣。"一位試乘者在體驗完英特爾和德爾福合作研發的無人駕駛汽車后表示。
通過下面這個視頻,你就可以看到什么是"像人類在開車一樣"。
https://v.qq.com/x/page/i0500hx5t25.html(英特爾官方視頻)
在這次研討會上,英特爾還與合作伙伴演示了多項"寶貝",展現了在無人駕駛領域的創新進展。
1.寶馬7系高度無人駕駛測試汽車
寶馬集團、英特爾和Mobileye最近合作開發了40輛寶馬7系無人駕駛汽車,以展示在實現全面無人駕駛方面所取得的重大突破。
這些車輛把英特爾高性能計算元素、Mobileye的汽車級計算機視覺技術,以及寶馬行業領先的研究成果匯集到高度無人駕駛功能中。這些聯合開發的樣板汽車正在為首臺高度自動化量產汽車--即將于2021年推出的BMWiNext,鋪平道路。
與會者親身參觀了首批寶馬7系協作汽車的其中一輛,并探索其可擴展的車到云平臺,該平臺旨在通過一致、可預測的行為來運行,并擁有最高安全級別。
2.基于低能耗OpenCL的DLA
在其最基本的層面,車內的人工智能利用機器視覺和深度學習來幫助汽車了解其所在環境。這些人工智能負載通常需要消耗非常多的電力,并且難以在車內有限的功率下運行。
通過優化分區CPU和FPGA,英特爾能夠使能效提高6倍,利用非常低的功耗--僅23fps/瓦--就能實時執行復雜的人工智能算法。
該演示顯示了汽車利用多攝像頭神經網絡上的復雜深度學習算法,來執行實時對象檢測和分類時所看到的東西--所有這些的功耗都在40瓦以下。利用運行在WindRiverLinux上的英特爾Arria10FPGA和英特爾至強CPU,它展示了英特爾技術明顯的性能/瓦特優勢。
3.無人駕駛汽車搭載可視化5G
英特爾正在幫助引領5G網絡轉型,旨在滿足無人駕駛速度、延遲、能耗、規模以及瞬時響應所產生的各種需求。
通過增強現實體驗,人們直觀地看到數據從汽車傳輸到云中的足跡,展示了英特爾創新技術如何支持無人駕駛汽車的先進系統,探索了5G網絡和無人駕駛的可能性。
這項演示分為兩部分:第一部分利用微軟HoloLens技術,看到汽車與云之間的數據流量,第二部分看到數據通過愛立信無線基站從汽車流向網絡。
4.英特爾GO汽車軟件開發工具包
無人駕駛系統中的軟件棧必須能夠高效應對苛刻而復雜的實時處理需求,同時盡量降低能耗。英特爾GO汽車軟件開發工具包加快了軟件開發,讓開發者能夠針對各種市場需求而構建解決方案,并支持用于無人駕駛的數據中心功能。
該演示展示了英特爾GO汽車軟件開發工具包,如何幫助開發者和系統設計師最大程度利用硬件功能,同時加快開發節奏。它介紹了自帶工具如何縮短開發者創建無人駕駛解決方案的學習曲線。
5.HEREHDLive地圖
機器可讀的實時地圖讓無人駕駛車輛能夠"看到"路面和拐角處狀況,以便替駕駛員做出明智的決策。高清、自我修復型地圖可體現汽車所在的現實環境中的實時變化。HEREHDLive地圖通過基于云的參考模型來對比傳感器數據和車輛的環境模型,以便發現不一致的情況并確定現實環境中的變化。
該演示凸顯了HERE高清實時地圖如何充分利用大數據和機器學習技術,為汽車提供關于動態駕駛、道路和交通狀況的高度精確最新信息--這些都是無人駕駛所必需的。
6.WindRiverHelixCarSync
就像所有軟件驅動型平臺一樣,無人駕駛汽車需要定期更新、安裝補丁和新軟件。然而,和其它大部分計算系統不同,汽車無法直接植入網絡。
WindRiverHelixCarSync是一個智能無線(OTA)軟件、固件和數據管理平臺,將幫助汽車制造商維持嵌入式系統的完整性,同時降低互聯汽車整個生命周期的成本。它將讓汽車制造商能夠實現更安全、更經濟的互聯汽車軟件升級,從而減少召回和成本,同時提高客戶滿意度。
該演示模擬了一個儀表盤和擋風玻璃環境,以展示CarSync和駕駛艙在OTA軟件更新、互聯車載娛樂系統以及模擬平視顯示器的應用。
7.無人駕駛HMI系統
在乘客真正信任一輛無人駕駛汽車之前,他們必須對自己與車輛交互的基本方式充滿信心。英特爾正在研究不同的人機界面(HMI)和技術并為其開發原型,以幫助OEM和一級供應商來解決這些信任問題。
英特爾對乘客與無人駕駛汽車之間信任的研究,著眼于駕馭和管理數據的方式,以及HMI如何幫助乘客感到安全、放心,并盡在掌控。
參觀演示的人可探索基于英特爾GO開發平臺的各種無人駕駛HMI系統,這些界面展示了乘客與無人駕駛汽車相互溝通的各種方式。此外,在演示中還通過常見駕駛情況的支持視頻,凸顯無人駕駛HMI幕后的復雜決策。
8.跟隨無人駕駛汽車穿越智慧城市
高度無人駕駛車輛必須能夠感知、分析并適應其所在環境。此外,隨著汽車的自動化程度越來越高,外部感應和持續感知乘客的能力將是建立信任并確保車輛安全的關鍵。盡管出于安全考慮,無人駕駛汽車必須能夠在沒有連接的情況下導航,但是如果能夠通過超低延遲、高速/高帶寬連接以及"車到一切"功能而連接到云、網絡和路邊基礎設施中,它們將從中受益匪淺。
在演示中,人們能夠跟隨一輛無人駕駛汽車行駛在智慧城市的道路上,看看"車到一切"的連接如何增加車輛的傳感功能并優化乘客和行人的體驗,還能了解汽車如何得益于采用移動邊緣計算(MEC)的網絡基礎設施,以便檢測路上以及整個區域的危險隱患和人為路障。此外,人們也能看到導航系統和智能街燈如何為乘客和行人提供實時、本地信息。
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