基于雷賽第五代伺服L5系列優異的功能與性能，雷賽歷時十年研發六代升級，精心打造了支持Ethercat總線通訊、高性能、穩定可靠的L6E伺服精品。
L6E伺服系列涵蓋0.1kw~3.0kw功率段的驅動產品，可作為標準的Ethercat從站，支持CoE（CiA402協議）及CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM模式，并標配40/60/80/110/130等不同機座伺服電機及23位絕對值編碼器。
調試簡單 性能優越
多軸應用效果凸顯，極大減少人工配線，降低系統復雜度；
主從站交互信息全部通過總線傳輸，通訊速度高且安全可靠；
節省安裝費用，調試簡單方便，降低設備維護成本；
優異的運動控制算法及高精度編碼器，可保障設備運行快速、定位精準。
功能特點
內置CoE（CiA 402協議），通訊速率高達100M；
支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM控制模式，刷新周期低至125us，滿足大部分應用場合；
支持PDO/SDO服務，支持DC同步/FreeRUN模式，保證客戶設備各軸精準同步；
14路數字輸入，最大輸入24Vdc；6路數字輸出，最大輸出30Vdc，推薦12-24Vdc，10mA；
搭載多種自適應減振濾波及陷波濾波器，抑制末端振動及機械共振。
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