隨著服務機器人在機器人市場中所占比重逐步提升，圍繞服務機器人的市場爭奪也日益激烈，專利戰就是其中之一。4月18日，美國iRobot公司向美國際貿易委員會提出申請，指控中國企業對美出口、在美進口或在美銷售的掃地機器人及組件侵犯了其在美注冊有效的專利權。

五十多年來工業機器人經歷了可編程示教再現型機器人、知覺判斷機器人、智能機器人三個階段，應用領域也逐漸從工業生產的民用領域轉移到軍事領域。

截至到2014年底，工業機器人技術領域的全球專利申請量已超過6萬件，去掉重復的同族專利后為3.5萬余項。最早的專利申請出現在1958年，直到1985年后，專利申請數量才開始出現大幅度增長，主要原因是中國在1985年制定《專利法》后，工業機器人領域主要競爭對手十分注重中國市場，紛紛在中國進行專利布局。目前，工業機器人技術正處于高速發展期。

緊跟著工業機器人專利數量的提升，服務機器人專利也越來越受到各國各企業的重視。就我國而言，據前瞻產業研究院《中國服務機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》顯示，我國服務機器人專利申請數量總體上呈上升的趨勢。2015年，我國服務機器人專利申請數量為153個；2016年初至5月4日，服務機器人專利申請數量為5個。

但隨著服務機器人的快速發展，其在機器人市場中所占比重逐步提升，圍繞服務機器人的市場爭奪也日益激烈，專利戰就是其中之一。

4月18日，美國iRobot公司依據《美國1930年關稅法》第337節規定向美國際貿易委員會提出申請，指控中國企業對美出口、在美進口或在美銷售的掃地機器人及組件(CertainRoboticVacuumCleaningDevicesandComponentsThereof)侵犯了其在美注冊有效的專利權，請求美國際貿易委員會發布有限排除令及禁止令。

iRobot本次提告的競爭對手有Bissell、Hoover、皇家電器制造有限公司、bObsweep、Black&Decker、深圳ZhiYi技術公司、MatsutekEnterprisesCo.、蘇州RealPower家電公司、深圳銀星智能科技有限公司等。這是今年以來外國企業在美對中國企業提出的第7起337調查申請。

iRobot董事長兼首席執行官ColinAngle表示：“作為家用消費機器人行業的領導者，iRobot在機器人技術的研發和保護上投入了巨資”。該公司美國雇員數超過500人，如果侵權繼續，那本土業務就會重要威脅。

在iRobot看來，訴訟是國內美國工業與國際模仿者對抗的一個案例，被指控的競爭對手侵害了公司六項不同專利中的一項或多項，因此iRobot要求國際貿易委員會(ITC)進行制裁，并且阻止進口冒牌的掃地機器人。

值得注意的一點是，隨著產業的成熟、相關技術開源，掃地機器人的技術壁壘高度在下降，新玩家加入后，競爭開始加劇。不論是三星、LG、海爾等家電巨頭、還是科沃斯、小米等新興創業公司，都能夠生產出類似功能的產品。而以專利見長的iRobot并沒有從900多件專利技術中獲得授權收入，此番訴訟公司也欲阻擊市場的后來者們。

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