關節型機器人

2013年中國市場銷售工業機器人3.7萬臺，其中國產機器人超過九千臺，占比25%。

中國市場的銷量占比高達75%的外資品牌中，84%是關節型機器人，這一占比遠高于國際平均水平。究其原因，主要源于兩方面。

一方面是中國的工業自動化制造基礎相對薄弱，機器人的應用往往不具備成熟的配套環境，故而在機器人選型過程中傾向于靈活性最高的關節型機器人。

另一方面在于一部分工業機器人的最終用戶對機器人各種結構未必有非常深入的了解，故而在工業機器人解決方案的選取上未必能夠找到最優性價比的組合。

中低端機器人

CRIA與IFR在對統計范圍的定義中，對AGV小車這一類型的機器人處理不同。IFR將AGV歸入服務機器人范疇，而CRIA將AGV歸入工業機器人統計。鑒于IFR的數據不包含AGV，而大部分的統計均以IFR數據作為基準，鑒于此，下文將不同數據源統一為不含AGV的數據。

從下圖可以看到，AGV是國產機器人可以尋求大力發展的一個方向。2013年，AGV銷售臺數占國產機器人銷售的5%，而銷售額卻占到25%。一方面說明其在工業制造領域中的重要地位和發展潛力，另一方面說明AGV這種產品在國產機器人品類中，屬于售價較高的中高端產品。AGV是國產機器人制造商的突圍方向之一。有關AGV的更多內容，將在智能制

造深度系列的后續報告中詳細剖析。

如果剔除AGV數據繼續分析，可以得到如下結果：

國產機器人銷售數量最多的是直角坐標機器人，占總銷量的比重高達43%；但銷售額卻僅占23%。說明其單價較低。

銷售數量第二位為SCARA機器人，占比25%；其銷售額占比28%。

這兩種中低端機器人的銷量占到國產機器人份額的68%，其銷售額占國產機器人的43%。

對于國際上用量最多的關節型機器人，國產銷售量僅占23%，由于關節型機器人單機售價較高，故銷售額占40%。

2013年中國市場上，國產直角坐標機器人、并聯機器人和圓柱坐標機器人占比均超過50%。

非關節機器人方面，國產機器人可以占有50%左右的市場份額。原因兩點：

一來是非關節型機器人的技術門檻相對較低。

二來是中低端市場較為分散，是主流外資機器人品牌防守較為薄弱的區域。

而國產機器人廠商，也可以借此機會從易至難逐步攻克技術難題。

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