并聯(lián)機床是空間機構(gòu)學(xué)、機械制造、數(shù)控技術(shù)、計算機軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。是由機械機構(gòu)學(xué)原理引用過來的，機構(gòu)學(xué)里將機構(gòu)分為串聯(lián)機構(gòu)和并聯(lián)機構(gòu)。
似燕子翻飛的并聯(lián)機床
并聯(lián)機構(gòu)是由一組由兩個或兩個以上的分支機構(gòu)并聯(lián)而成的。所有分支機構(gòu)可同時接受驅(qū)動器輸入，而追蹤共同給出輸出。并聯(lián)機構(gòu)在機構(gòu)學(xué)上是多路閉環(huán)機構(gòu)。
并聯(lián)機床的主軸（動平臺）與機座（靜平臺）之間采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)、它沒有滑臺，沒有導(dǎo)軌，而知識用幾根可自由伸縮的驅(qū)動桿帶動主軸箱、帶著刀具（或工件）在空間運動，由計算機通過復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算完成加工任務(wù)。并聯(lián)機床具有承載能力強、響應(yīng)速度快、精度高、機械結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性好等優(yōu)點，是一種“硬件”簡單、“軟件”復(fù)雜、技術(shù)附加值高的產(chǎn)品。
最早的一臺并聯(lián)運動機床出現(xiàn)在美國芝加哥國際機床展覽會上，Giddings & Lewis公司首次展出了Variax型并聯(lián)運動機床，引起轟動。
它是一臺以Stewart平臺為基礎(chǔ)的5坐標(biāo)立式加工中心，標(biāo)志著機床設(shè)計開始采用并聯(lián)機構(gòu)。從上圖中可見，6根由伺服電動機驅(qū)動的伸縮桿，借助萬向鉸固定在下平臺上，這種結(jié)構(gòu)也被稱為“6條腿 (Hexapod)”，絲桿的螺母通過萬向鉸支承著上平臺。桿件長度的伸縮使帶有主軸部件的上平臺完成加工零件所需的運動。
嗣后，美國Ingersoll公司推出采用并聯(lián)機構(gòu)的VOH 1000型立式加工中心和HOH 600型臥式加工中心，在結(jié)構(gòu)上作了最大改進(jìn)，從“內(nèi)銑型”改為“外銑型”，明顯縮小動平臺的體積，減輕了運動部件的重量，安裝工件也較為方便。
通過早期并聯(lián)運動機床的試驗研究表明，并聯(lián)運動機床與傳統(tǒng)機床比較，具有一下優(yōu)點：
1) 運動部件質(zhì)量小，運動慣性小；
2) 高運動速度和高加速度，適合高速加工；
3) 主要部件具有重復(fù)性，通用程度高；
4) 容易通過預(yù)加載荷，提高機床部件的剛度；
5) 通過控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)運動精度的補償。
近年來，在運動學(xué)原理、機床設(shè)計方法、制造工藝、控制技術(shù)、動態(tài)性能研究和工業(yè)應(yīng)用方面都先后取得重大的突破， 機床也越來越自動化了。
自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術(shù)就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機械、微電子、計算機等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。
機器人配套輸送線采用電機輸送帶方式，通過機器人視覺系統(tǒng)定位與輸送線編碼器反饋位置的方式，實現(xiàn)機器人對目標(biāo)工件的位置、姿態(tài)識別和準(zhǔn)確抓取。根據(jù)節(jié)拍與現(xiàn)場需要，可并行多條輸送線同時操作。
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