新的一年已經開啟，回顧過去的一年，人工智能在制造業領域可謂是大顯身手。在2016年第十八屆中國國際工業博覽會上，來自五湖四海的各大工業巨頭向我們展示了機器人行業最前沿的技術和產品，而人機協作機器人作為最熱點的技術之一，無疑成為工博會上最耀眼的閃光點。

工業大咖們的“協作機器人”戰術

人機協作機器人是一種新型的機器人，它能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。人機協作機器人有望填補全手動裝配生產線與全自動生產線之間的差距。過去人們常說的是機器人代替人類勞動，而現在機器人更多地被認為是輔助工具。一成不變的自動化和手動勞動之間的嚴格界限正在逐漸取消。高效的傳感器、智能的控制技術和最先進的軟件技術集成在機器人上，確保了人和機器人之間無需防護欄可安全合作，也可以不限定地點和任務靈活地應用。通過這種方案，員工可以根據要求的件數在不同的生產位置和出于不同的目的使用所需數量的機器人。

代表產品介紹

1.ABB首款人機協作機器人YuMi

ABB首款人機協作機器人14軸機器人YuMi在2015年9月22日被UL宣告獲得UL安全認證，突顯其具備人機協作能力的關鍵安全設計。UL表示，ABB首款強調人機協作的雙臂工業機器人YuMi獲得UL頒發機器人安全認證，不單位機器人邁向人機互動帶來指標性的意義，也點燃產業動能，為機器人產業的持續發展與普及應用注入強心針。

UL臺灣總經理湯家德表示，“人機協作且軸度多的機器人認證過程復雜，以YuMi的雙臂14軸為例，就有14種的平移與旋轉動作自由度，相互搭配產生更多且具速度性的動作，UL憑藉在安全上的專業經驗，針對機器人不同的應用，模擬多種失效場景進行評估，確保機器人能在每一次每一種情境下，不僅能與人流暢互動，也要能夠自我偵測，維持安全性與可靠度。”

2.優傲機器人公司靈活、安全全系列協作機器人家族

優傲機器人公司（UniversalRobots）是一家引領協作機器人全新細分市場的先驅企業，該公司關注機器人的用戶可操作性和靈活度。在2015年8月26日至28日亮相上海國際汽車制造裝配展上，優傲機器人公司旗下全系列協作機器人家族亮相。

UR機器人的“人機協作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發生碰撞，將自動限制接觸時產生的力量大小。優傲機器人公司現共有三款協作機器人——UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是現今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。它自重僅為11公斤，但是有效負載卻高達3公斤，所有腕關節均可360度旋轉，而末端關節可作無限旋轉。UR5自重18公斤，負載高達5公斤，工作半徑85cm。UR10可負載10公斤，工作半徑130cm。三款機器人均以編程的簡易性、以及與人一起工作的協作性和安全可靠性享譽業內。

據悉，UR機器人還具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。

3.發那科“小綠人”CR-7iA

CR-7iA身材小巧、緊湊合靈活，適用于機床上下料、電子產品裝配等領域的人機協作。完善的安全功能使CR-7iA能在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

該款機器人具有如下特點：1、協同作業，無需使用安全柵欄、人與機器人可共享某個區域進行作業；人與機器人可相互協調地進行重零件的搬運、零件的裝配等各種作業。2、安全功能，當機器人接觸到人時，機器人會安全地停止；已取得國際標準ISO10218-1安全認證。3、智能化和高可靠性，可利用FANUCiRVision（內置視覺）等各種最新的智能化功能；采用與以往的機器人相同的高可靠性設計，用戶可放心使用。

4.新松雙臂協作機器人

新松雙臂協作機器人的成功發布標志著國產柔性機器人在人機協作領域的取得了里程碑似的發展意義，為人與機器人的協同作業提供了更多可能性。新松自主研發的雙臂協作機器人具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點。基于可動仿生雙眼視覺系統實現實時深度信息和三維重構。14個完全具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元，可以將用戶所需的絕大部分接口（電源、I/O、總線、氣路等）集成在內，為用戶提供更加自由、開放的開發環境。同時集成化與柔性化地實現快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

協作機器人有哪些顯著優勢

當前，隨著人們對工業、醫療、服務水平要求的不斷提高，我們迫切的希望機器人能夠更像人，并且能夠和人“并肩作戰”。在這一愿景的促使下，雙臂協作機器人孕育而生。相比單臂機器人而言，雙臂協作機器人更加的靈巧，并且能夠與人接觸，這無疑是機器人技術的重大突破。中國作為機器人的應用大國，必須擁有自主的雙臂機器人品牌，打破國外機器人對市場的壟斷，這將會是未來十年我們所面臨的巨大的挑戰，但也是必須實現的目標。

人機協作機器人有什么優勢？它能夠發揮人的特長和機器的特長。機器可以不知疲倦地進行物理的操作、邏輯推理和思維，人能夠在復雜的、未知的環境下做出判斷和決策。協作體現在信息的交互，通過人和機器的物理接觸，也通過人機界面。

這種人機協作機器人的基本操作是：

第一是雙臂操作；

第二是人可以引導機器進行操作；

第三是考慮到人和機器的安全，因為是在同一個狹窄的環境之下一起工作；

第四是我們期待的接觸。就是在機器人和環境之間、機器人的兩個手臂之間，還有機器人和人之間。

其中，第四種操作要比現在應用的一般工業機器人要復雜得多，所以我們應該從系統的規定、操作、硬件、控制和軟件進行全面地設計。

中德攜手研發協作機器人

協作機器人近幾年開始進入人們的視野，但卻以迅雷不及掩耳之勢搶占市場，迅速成為新的經濟增長點。

1月14日，沈陽遠大集團正式與德國漢諾威大學Ortmaier教授團隊合作，成立人機協作機器人中德合資公司。

簽約儀式上，雙方代表表示，合作初期仍將采用技術研發在德國、產品產業化在中國的方式，2018年下半年實現產品上市，并逐步實現研發本土化的突破。

機器人是智能制造的支撐設備，而人機協作是下一代機器人的本質特征。協作型機器人將在未來的工業生產中成為主力和趨勢，到2020年，協作型機器人的全球市場價值將達到30億美元，相當于目前傳統工業機器人本體的市場規模。《中國制造2025》規劃的出臺更為協作機器人提供了廣闊的市場前景，無論是傳統工業機器人巨頭，還是行業后起之秀都在加緊布局協作機器人。

2015年中國工業機器人銷量6.6萬臺（全球24.8萬臺），同比增長16%。到2020年，全球工業機器人銷量將突破43萬臺，年均增長率將保持在12%左右。國際機器人聯合會預測到2019年，全世界將有大約140萬臺新世代工業機器人在工廠服務，其中將有大量的人機協作機器人在人類旁邊一起工作。

相比于傳統型機器人，協作機器人靈活輕便，生產效率高，能有效保障工人的人身安全。正是這樣集眾多優勢于一身，人機協作機器人廣受生產廠商們青睞。可以享見，協作機器人的市場潛力是巨大的，它開創了機器人發展的新紀元，未來的機遇與挑戰將并存。

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（本文由中國傳動網整理發布，部分資料來源于搜狐、中國日報網、高工機器人網）