日本東京大學石川正俊教授團隊已經開發出一款即使不對工業機器人提前教作業步驟，也能使其順利完成零部件組裝和鎖螺絲等動作的技術。使工業機器人以每1000分之1秒左右確認一次位置并調整動作。同時，生產線的重組換線作業也能輕松完成。目前石川教授正與多家企業共同進行開發研究，預計最快在一年后，把這項技術在工業機器人產品上進行實用化。
四軸多關節機器人RS43
一般情況下，要想讓工業機器人記住作業步驟，需要作業人員事先直接移動機器人的前端或利用控制器進行操作。這樣使自我學會作業手順，事前作業員運行機器人的前端部分，必須要用控制器進行操作。多數使用機器人的工廠組裝產品的仕樣有變更的話，生產線就要停線，進行重新設定機器人程序的動作，過程既費時又費力。
四軸多關節機器人RS45
由于生產使用的工業機器人的動作速度很快，普通圖像處理技術的速度很難跟上。因此，新研發的技術可以透過每秒可拍攝1000幀影像的攝影鏡頭，進一步確認零件的孔洞等目標位置。并借由高速運算的功能，讓機器人自行移動位置及角度，進而自行調整工作和施力方式等。
四軸多關節機器人RS46
規正在做使工業機器人準確并反復完成在開有直徑2毫米大小的孔洞板上，插拔像鐵絲一樣棒狀物的動作的實驗。
四軸直驅機器人DS44
目前的工業機器人只能發揮在長時間重復相同作業程序的作業效果。但是，機器人卻不適合在短期內頻繁變更作業方式的工作狀態。對此，石川正俊教授說“若采用新的技術來進行復雜的程序作業，至少可以節省下大約一周的教學時間”。
立式搬運機器人VS63
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