根據中國機器人產業聯盟發布的《2016上半年工業機器人市場統計數據》顯示，2016年上半年累計銷售國產機器人19257臺，較上年增長37.7%，增速比上年同期加快10.2個百分點。
來自中工智能制造產業聯盟秘書長王俊指出，制約中國工業機器人產業的主要瓶頸—工業機器人三大核心零部件：控制器、伺服電機、減速機，而這些占機器人成本70%。
減速機在全球絕大多數市場份額都被日本企業占據，Nabtesco（納博特斯克）、Harmonica（哈默納科）、SUMITOMO（住友重工）國產諧波減速機差距不大，純機械精密部件RV減速機，我國長期落后。
機器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機，超80%依賴進口，主要來自日本、歐美，國產伺服電機只能滿足焊接機器人要求。
而控制器是機器人的大腦，對于機器人性能影響很大，進入研發難度較低，目前國內外差距最小，模仿為主。缺乏統一標準，無機器人統一接口。
較有實力的工業機器人研發廠商集中在國內，而近年國內的研發實力也在逐漸增強。日本機器人市場比較成熟，韓國的半導體、傳感器、自動化生產等高端技術為機器人快速發展奠定了基礎，德國則在人機交互、機器視覺、機器互聯等領域處于領先水平。
與此同時我們的制造業也面臨市場競爭更加激烈、人力成本上漲、原材料價格上漲技術力量薄弱、資金短缺等困境這也對工業機器人有著極大的需求。同時工業機器人的普及和應用，這需要政府扶持政策、公共服務平臺、社會組織、科研院校等多方協作與支持。
其中作為中國智能制造產業第一資源對接平臺，中工智能制造產業聯盟就也也一直致力于推動工業機器人的發展。
故機遇和挑戰并存，工業機器人也將會面臨著更多機會。相信隨著現在有各種新技術的出現，還有機器人的普及率提高，除了工業領域，還有健康、教育、消費等等都會誕生很多新的需求。
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