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柔軟機械手臂+光學傳感器，人類觸覺生成

時間：2016-12-30

來源：網絡轉載

導語：目前，科學家最新設計一款柔軟機械手臂，通過光學傳感器能夠像人類手臂一樣，探測到物體的微妙外形和紋理結構。

目前，科學家最新設計一款柔軟機械手臂，通過光學傳感器能夠像人類手臂一樣，探測到物體的微妙外形和紋理結構。

騰訊科學訊據英國每日郵報報道，數十年以來，機械手臂已在生產線上使用，能夠自動化加工和快速裝配許多商品，例如：計算機配件和汽車零件等。盡管機械手臂非常實用，但是它們仍缺乏人類手臂般的觸覺，目前，科學家設計一款柔軟機械手臂，通過觸摸能夠探測到物體的紋理和外形。

研究人員希望柔軟機械手臂將成為更加靈敏的假肢，或者有助于醫生完成手術，基于當前技術，為了使機器人能夠攥住物體，通常需要傳導電信號的電動機或者液態關節。

目前，美國康奈爾大學工程師采用了一種不同的方法，使用光線攜帶信號結合可伸展的傳感器，通過改變所攜帶的光線信號，它們的光波導可以探測到外部環境，光線將被扭曲或者彎曲。

在傳感器的測試過程中，康奈爾大學研究小組將這些傳感器與柔軟機械手臂結合在一起，機械手臂能夠用手指抓起3個番茄，基于光線信號扭曲度，對番茄施壓計算它們的硬度如何，同時發現番茄的成熟情況。目前，這項最新研究發表在發近期出版的《科學機器人技術》雜志上。

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