只需要畫出生產流程圖，使用一套簡單易用的跨平臺軟件控制系統，即可完成對機器人的各種控制，直接把需求轉換為生產力。日前，由安徽悟控機器人公司研發成功的“悟控ROS系統”成功問世，一舉填補多項國內空白。
機器人制造一般分為機器人本體、機器人運動控制器、工業控制軟件三個部分。目前國內機器人生產企業主要集中在機器人本體生產，機器人控制器生產，但機器人控制界面大多還停留在文字代碼界面層次。大部分國內企業以采購國外控制器為主，國內企業在上位機控制軟件領域幾乎空白，大多依賴國外控制器或文本方式進行編程控制。國外主要廠家針對自己產品線進行上位機控制，相對比較封閉。同時，機器人生產企業提供的編程工具，一般只提供向下發送控制指令功能，很難實現和其他機器人控制器的協同，更難實現對上數據庫的接駁，使得機器人易成為一個單獨的信息孤島，從而導致單一機器人品牌選型造成的效益降低、用戶對生產線難以快速微調、集成商很難快速響、生產企業的效益下降。
據公司負責人袁泉博士介紹，他們開發成功的“悟控ROS系統”主要包含設計系統、控制器系統、生產系統等三個產品線，該系統向下可以兼容多種機器人控制器、多種工業數據庫；向上可提供統一、易用的開發、調試平臺和接口。“只需要畫出流程圖，即可完成對機器人的各種控制。使用者就無需了解底層接口細節，只需直接在悟控提供的統一平臺上開展工作，通過簡單的拖拽、搭積木式的操作，實現對多種機器人的控制?！?/p>
據悉，該系統研的發成功，為工業機器人集成行業提供了首家基于工藝流程的電控集成平臺和支持工藝節點級的數據采集通用平臺，從而為工業大數據分析提供堅實的基礎。該系統實際應用推廣，可有效降低機器人生產線綜合成本40％以上，提高電控系統研發效率70％以上，在綜合提升生產線上線效率的同時，能夠加快生產線迭代速度。
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