第十八屆中國國際工業博覽會(以下簡稱“工博會”)將于2016年11月1日-5日在國家會展中心(上海)舉辦。此展設工業機器人整機、系統集成應用、核心部件、服務機器人、特種機器人等特色展區，中外機器人大咖集聚，同臺競技各顯神通。

【國外篇】機器人“四大家族”同臺競技

ABB機器人：協作、至簡、數字化

今年工博會作為工業機器人行業的領軍企業，ABB精心準備了共計16套機器人演示單元。7.1館B053展臺上，ABB以“協作、至簡、數字化”為主題，攜旗下機器人家族YuMi，IRB120，SCARA等共六套機器人演示單元全方位地展現從3C產品協作裝配到體感控制等多種應用，大秀人機協作的魅力。眾多展品之中，YuMi3C產品組裝、測試、包裝一體化系統尤為吸引眼球，它讓YuMi“坐上”AIV小車組成移動工作站，化身工廠中“行走的人”，又一次拓展了YuMi的潛能，讓YuMi在運輸物料的同時完成產品組裝工作，多個工作同時操作，大幅提高生產效率。

全新的YuMi體感控制單元則是又一個不容錯過的驚喜體驗！通過體感控制來實現簡易新穎的操作，人可直接對機器人進行控制而不需要示教器。YuMi的雙臂可以追隨人手指開合握拳動作，且立即轉成運動控制路徑，不需編寫程式。

。在至簡展區，共有七套展品，包括IRB1200自動貼標系統，集成式涂膠功能包，IRB4600機器人柔性檢測單元，白車身柔性包邊專機系統等各行業的領先應用。其中便捷機器人調試單元能夠緊密聯結機器人與人，實現機器人應用的工程效率與卓越。應用移動設備（比如平板，智能手機）中的觸摸屏能夠作為位置傳感和人機交互手段來實現諸如坐標系標定、路徑編程等復雜的機器人調試任務。這項技術將機器人調試時間從傳統的數小時縮短到幾分鐘，使得非專業人員也可以對工業機器人進行嫻熟示教，真正體現了至簡的含義。

安川電機：人機協作開啟高效生產未來

此次工博會，H8.1A138展臺的安川電機以“匠心傳承再創輝煌”為主題，首發安川小型高速機器人MH5F在小型工件加工方面的卓越技術的新應用。圓珠筆自動組裝系統是由3臺MH5F機器人構成，以10秒一支的高速進行圓珠筆自動組裝。組裝用的各種小型部件通過周邊系統實現柔性高速自動供應。每次批量生產的數量可以通過系統前的觸摸屏設定。其次，CAD-CAM自動示教雕刻系統是由MH5F與和周邊的抓手、加工操作臺、視覺以及通信系統進行柔性結合后，將CAD-CAM系統中的文字、CAD數據自動轉化成機器人編程實現免示教雕刻的功能。

其新型協作機器人HC10，可在無安全圍欄下進行人機協同作業。機器人從工件上方進行作業，覆蓋動作范圍廣。HC10人機協作機器人是適應未來發展需求而推出的，具有安全、協同的特點，他符合ISO10218-1（《工業機器人安全》國際標準）的安全標準，當人靠近機器人時，機器人以每秒250mm/s的安全速度運行。HC10人機協作機器人能和生產線工作人員一起完成作業，打造健康、安全的工作環境并幫助廠商實現更智能、靈活的制造流程。

需要強調的是，8臺機器人協同大舞龍系統是安川電機在此次工博會展會現場的最后一次亮相。一臺控制柜實現對8臺機器人的48個軸關節的加減速的自由控制的精湛技術錯過就不再。

發那科：智能機器新品重磅來襲

本屆工博會，8.1HB001FANUC展臺的FANUC在中國地區首次發布小型協作機器人CR-7iA，其最大負載7kg，動作可達半徑717mm。CR-7iA身材小巧、緊湊合靈活，適用于機床上下料、電子產品裝配等領域的人機協作。

FANUC智能機器新品也重磅來襲，Robodrill小型加工中心全新推出了α-DiB機型。新機型相對于上一代α-DiA機型，在操作面板和操作界面上進行了較大的改善提升，并提供標準規格和高性能規格的機型來滿足用戶的不同需求。Robocut慢走絲線切割也推出了α-CiB的升級版機型。

【國內篇】國產機器人南北對峙，各顯千秋

新松機器人：復合型機器人&雙臂協作機器人亮相

此次工博會，新松公司以“智能制造智慧生活”這一主題盛裝亮相，為觀眾帶來改變傳統制造模式、顛覆日常生活方式的多款新型機器人產品。

新松輕載復合型機器人：

1、新松自主研發，國內首臺智能柔性7軸輕載復合機器人；

2、基于智能移動機器人、柔性多關節機器人、視覺識別等技術的綜合應用，可實現自動搬運、物品上下料、分揀物料；

3、多樣化功能器件配置：可選配電爪&氣爪、手眼視覺、定制化托盤、定制化手臂操作空間；可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市；

4、多樣化導航配置：可快速選配激光導航、視覺導航、磁導導航；工作現場靈活高效低成本導航布置。

新松雙臂協作機器人：

新松雙臂協作機器人是由14個完全具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元組成，可以將用戶所需的絕大部分接口(電源、I/O、總線、氣路等)集成在機械臂中，為用戶提供更加集成化、柔性化的解決方案。

其集成了具有實時深度信息和三維重構功能的可動仿生眼并配合ROS接口可以為用戶提供更加自由、開放的開發環境，方便用戶進行相關應用領域、科研領域的深度二次開發。

作為擁有完全自主知識產權的新一代雙臂機器人產品，它將代表國內機器人技術高度，為中國制造業帶來全新的生產方式變革，真正助力中國制造業的轉型升級發展，提升中國機器人自主品牌的國際競爭力，進一步實現中國制造2025的發展戰略規劃。

廣州數控：“勤快的”中國機器人展示“特殊才藝“

此次工博會，廣州數控攜新款機器人產品——赤金龍RB10、小型搬運機器人RB03A1與參觀者隆重見面，在現場能看到這些“勤快的”中國機器人展示各種“特殊才藝”：

赤金龍RB10：

1.采用全新外觀工業設計，創新具有中華傳統文化特色的中國工業機器人外觀形象；

2.采用輕量化結構設計，通過多次模擬仿真與優化，實現了除底座外所有結構件全部采用高強度鋁合金材料。與公司原同類型機器人相比，結構件總重量(含底座)減輕約4.4%；

3.采用了廣數自主研發的機器人專用高速電機，機器人1、2、3軸的運動速度200°/s，達到國外同類產品的水平；

4.采用先進的模塊化設計方法，4、5、6軸可實現軸承減速機、諧波減速機等不同類型減速機結構形式的互換。前端可根據用戶需求更換成具有耐高溫、防水功能的手腕結構；

5.采用了廣數自主研發的具有自主知識產權的218M控制系統，性能更加穩定可靠。

RB03A1

1.體積小、重量輕，易維護，可直立或倒裝，在有限的生產空間其優勢尤為明顯；

2.高速：在搬運，特別是取放作業方面，GSK小負載機器人速度極快，可以在短時間內取得令人信服的結果；

3.重復定位精度高：對于需要高重復定位和精確度的作業，GSK小負載機器人可以提供高水平的加工質量。因其結構堅固，小負載機器人可在整個工作空間內持續精準的繼續作業；

4.用途廣泛：RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機械、制藥、醫療、教學研究等領域，進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業。

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