本屆工博會，位于8.1H—D105展位的杭州之山智控為行業(yè)帶來了以下三組系列產(chǎn)品：

1、K1系列伺服：

體積小巧、外觀精致的K1系列產(chǎn)品，經(jīng)過精心研發(fā)、多輪測試、投放市場，支持絕對值編碼器的K1系列性能穩(wěn)定、功能強大，尤其是支持MODBUS協(xié)議和CANOPEN總線，最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，每組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設置脈沖個數(shù)或角度，可設置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度及緊急減速度；調(diào)試軟件支持，可進行機械特性分析，參數(shù)設定、監(jiān)視等功能，操作直觀簡單。

2、總線型iK2系列伺服

作為杭州之山另外一款重磅產(chǎn)品，該產(chǎn)品支持MODBUS協(xié)議和CANOPEN總線、M2或M3及Ethercat等總線通訊。IO可編程，支持正負邏輯設置和功能定位，8位輸入支持16種功能配置、6路輸出支持12種功能配置，提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視。

3、低壓集成一體式系列產(chǎn)品

本系列產(chǎn)品含集成一體式步進、集成一體式伺服、集成一體式步進伺服，是將驅(qū)動器編碼器直接集成在電機本體上，可廣泛應用于紡織機械、電子設備及服務型機器人等設備，主要細分市場為物流AGV服務型機器人。

杭州之山主推的K系列產(chǎn)品，具有以下性能與功能：

一、振動抑制：對于低剛性負載，快速啟停時容易在負載前端產(chǎn)生持續(xù)的低頻抖動，使得定位時間延長，影響生產(chǎn)效率，降低了加工質(zhì)量。使用振動抑制功能，通過推算振動頻率，并加以補償，從而實現(xiàn)抑制低頻抖動的效果。有效克服低頻共振及機械末端的振動，可設置振動頻率（1~100Hz）和振動阻尼。

二、陷波濾波：陷波濾波器指一種可以在某一個頻率點迅速衰減輸入信號，以達到阻礙此頻率信號通過的濾波效果。從通過信號的頻率范圍的角度講，陷波濾波器屬于帶阻濾波器的一種,只是它的阻帶非常狹窄。陷波濾波器可以抑制因裝置的機械共振而引起的的特定頻率的噪音和振動，提高系統(tǒng)帶寬。之山伺服產(chǎn)品配置兩組陷波濾波器，可分別設置陷波頻率（50~5000Hz）和陷波深度。

三、IO口功能自定義：可以通過參數(shù)進行IO口功能選擇。例如K系列單軸驅(qū)動器共有8路輸入（IN1~IN8），可配置的功能有16種，6路輸出（OUT1~OUT6）可配置的功能有12種，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場實際需求選擇要用的功能。

四、慣量識別：伺服單元進行自動運行（正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的往復運動），在運行中計算負載轉(zhuǎn)動慣量。

五、自整定模式：自整定模式是為了方便調(diào)試而開發(fā)的一種功能，通過該功能自動整定得到相對合適的PI參數(shù)，無需調(diào)整即可獲得穩(wěn)定的響應，大幅提高使用便利性。

六、增益切換：使用增益切換功能，可在定位時提高增益，縮短定位時間；在電機停止時降低增益，抑制振動。

七、摩擦補償?shù)取?/P>

與市場接軌、本著做好產(chǎn)品的基準，在保障產(chǎn)品高可靠性、抑制性的基礎上，針對客戶的具體要求，加強工藝技術的研發(fā)與響應，為用戶帶去增值應用價值，從而不斷提升之山智控“最具價值的運動控制服務商”的產(chǎn)業(yè)定位，不斷提升客戶及市場價值需求，為踐行中國制造2025、實現(xiàn)中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級貢獻自己的價值。

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