在“工業4.0”布局之下,領先制造企業對于新技術、新產品和新解決方案的需求持續升級。在2016年第18屆中國國際工業博覽會上,作為B2B領域的重要創新力量,松下集團在展會現場搭建起一座奇妙的智能工廠,除了展示智能制造系統、IoT云端控制、柔性自動化生產線、焊接機器人等生動案例之外,11月2日,松下隆重推出了全新的RTEX(RealtimeExpress)網絡伺服運動控制系統,隨著“RTEXOneStopSolution”產品的正式量產,將為中國的工業自動化注入新活力。
在工業制造領域,客戶對于工件尺寸、設備位移、速度控制等指標有著越來越高的精度要求,伺服電機得以廣泛應用。盡管目前伺服電機的控制端仍以脈沖系統為主,但其網絡化趨勢已愈發明顯。特別是通過PLC(可編程控制器)控制伺服電機組建高效、易用的機電一體化平臺,已逐漸成為領先制造企業的共識。為了讓這一系統擁有更高的同步性和實時性,松下利用在控制、驅動等方面的技術優勢,自主開發出高速網絡化的RTEX總線,以契合日本及亞洲市場客戶的高階需求。
PLC+運動控制系統組建更輕松
松下此次推出的RTEX新品包括FP-XHRTEX控制器和MINASA6N伺服電機驅動器,分別是在FP-XH(運動控制型)和MINASA6標準型基礎上,通過增加RTEX通信功能升級而來,滿足用戶從位置控制向運動控制發展的需要。同時,借助RTEX總線,PLC與AC伺服電機的配合將更加緊密,帶來高協同性的一站式解決方案。
易搭建高性能低成本松下發布全新RTEX系統
在脈沖式系統的組建過程中,隨著伺服電機數量的增加,設備之間的接線也變得繁瑣復雜。而在升級至網絡模式后,PLC與伺服驅動器之間只需通過CAT5e類網線進行連接,無需價格高昂的專用光纖,設計難度大大降低,配線工時更可削減至前者的1/8。采用RTEX總線后,不僅接線成本顯著下降,也能有效提升系統的抗干擾性,達到業界最高級的性能級別。
高效同步極速響應功能更強大
基于Ethernet的RTEX總線,傳輸速率可達到100Mbps,通信周期1.0ms,從而更好地連接PLC端與伺服端。松下FP-XHRTEX除具備0.04us/步基本指令處理、0.5ms/5K步掃描周期等指標外,還新增多組2軸或3軸的直線/圓弧/螺旋插補,以及電子齒輪/電子離合器/電子凸輪等豐富的運動控制功能,集成度更高。而A6N伺服驅動器響應頻率達到3200Hz,較前代產品提升40%,并通過23bit編碼器、負載變動抑振、全閉環控制等特性完成高精度驅動。二者配合時,能夠實現低至0.0625ms的最短通信周期,使系統性能最優化。
現有脈沖系統的指令傳輸速度為4Mpps,面對高速化、高精度的發展趨勢已經顯得力不從心。而在松下打造的RTEX總線系統中,最大可發送4Gpps的高分解能指令,優勢明顯。此外,多軸脈沖伺服無法進行同步控制,而RTEX最多支持8軸同步控制,應用靈活度更有保證。
成本削減更高回報率
除了布線成本的大幅節約,RTEX系統的“ALLINONE”特性使其具備了更多投資優勢。此前,PLC的CPU需要追加定位單元來實現同步控制,而松下FP-XHRTEX無需追加模塊,就能實現8軸輸入/輸出和運動控制,省去了后期的升級投入。系統還內置4通道高速計數器,并可通過I/O接口和配套編程工具進行功能擴展。盡管組建網絡控制系統對技術層面的要求較高,但RTEX一站式解決方案的投入產出比仍十分突出。
即將入市的松下RTEX產品線,在充分發揮網絡控制型伺服系統優點的同時,在系統導入、程序編制、設備調試以及功能配套、售后服務等方面,將使終端用戶感受到RTEX帶來的多重便利,既能提升控制精度和設備可靠性,也可以降低包括人員、開發時間在內的綜合成本。目前,RTEX已獲得眾多控制器廠商的支持,RTEX聯盟初具規模,在電子制造、食品包裝、制藥機械、儲運物流、機械加工等眾多應用領域,RTEX都將引領工業制造進入新階段。