優傲機器人帶來的柔性裝配解決方案,為電子制造企業解決了最根本的柔性需求,提高了生產良率,避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。
人機協作機器人全球領導企業丹麥優傲機器人全球首發筆記本、臺式機和服務器主板內存柔性裝配應用解決方案,幫助不同規模的電子制造企業加速智能制造的落地。
目前,電子制造企業在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配時,中小型企業一般使用人工裝配實現,每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作,工人們的手指經常因此而酸痛紅腫甚至變形,高強度的重復工作也讓他們心情煩躁,易于疲勞,從而降低產品良率。與此同時,高員工離職率一直讓企業十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業機器人”的解決方案。在“相機+工業機器人方案”中,相機相當于人眼,工業機器人相當于手臂,以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺,只能實現硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬,如果插拔力度沒掌握好,損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識,這大大增加了企業的實施難度,且無法滿足制造企業對柔性裝配的最基本需求。
為此,將于今年8月30日在深圳會展中心出展的NEPCONSouthChina2016主辦方特別在深圳會展中心1號2號展館開辟了規模宏大的EMA自動化技術展區,展示工業機器人、運動控制設備、機器視覺及傳感技術、傳動設備、自動化設備/配件、氣動元件、系統集成、工業自動化新技術及控制軟件、工業安全等領域的前沿技術和應用方案。優傲機器人將攜最新推出的“力傳感器+協作機器人”的創新性解決方案亮相展會現場,真正意義上的實現柔性裝配的自動化進程。
在優傲機器人帶來的解決方案中,協作機器人相當于人的手臂,力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人,可以通過觸碰調整進行精準定位后,使用與人類手指相似的力度成功實現CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會存在一定程度公差,優傲機器人的精準力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統中所用的六緯傳感器能和優傲機器人無間合作,完全歸功于優傲機器人開放的linux系統和在此基礎上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法:force-contact和force–insert,實現微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。硬件系統配置簡單,軟件仍是基于拖動示教無須指令編程,易于使用,堪稱業內應用一大突破。
優傲機器人帶來的柔性裝配解決方案,為電子制造企業解決了最根本的柔性需求,提高了生產良率,避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。此外,大部分中小型企業仍然采用傳統的人工柔性裝配的主要原因,在于“相機+工業機器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優傲機器人的“力傳感器+協作機器人”解決方案則已經成功解決上述問題。
成本方面,“相機+工業機器人”方案成本高,而“力傳感器+協作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優勢。加之協作機器人可為電子制造企業實現更快的周轉,提高產品質量,從而實現更短的投資回報率。在用戶友好性方面,優傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創新性的PolyScope機器人系統軟件,使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程、調試并成功運行。而且,優傲機器人從拆包、安裝、配置到編寫第一個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時,為企業提供了無與倫比的靈活度,可隨時在不同的生產線執行新的任務。在適用性方面,優傲機器人并不是針對某一個行業開發的,而是針對制造業對靈活性和簡單易用性的需求而開發的。所以優傲機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業的需求。
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