在日本國立科學博物館，你可以看到各種各樣略顯詭異的機器人。而現在，一款新的機器人Alter出現在人們面前，并且要比其他的“同事”都要先進，因為它是一款嵌入神經網絡的機器人。
Alter目前并非是一款完整的雙足機器人，事實上它只有上半身，并且除了面部和小臂以下，其他部分都“裸露”著，你可以看到完整的機械結構。它先進的部分是內置“中樞模式發生器”（CPG），并由42個氣動執行器來驅動動作。CPG可以讓機器人擁有自主意識的運動模式，機制較為復雜，可通過內置傳感器監測到周圍的物體、溫濕度或是聲音形成特定動作，這也是為什么Alter在展示中給人奇怪的感覺。
顯然，機器人不僅僅需要更高智能的AI，神經網絡也是一個值得研究的領域，它能夠讓機器人更接近人類，對周圍環境及事物產生恰當的反應。Izhikevich神經元是目前機器人領域最基礎、最主流的技術，而東京大學的Ikeue教授則在此基礎上研發了CPG，讓機器人可以根據傳感器提供的數據改變行動模式。
曾經制作了自己樣貌機器人的大阪大學的KouheiOgawa教授補充道：“Alter看起來并不像是人類，它的動作也不像人類，但它更有靈魂”。的確，Alter的動作感覺是荒謬、隨機的，不是人類但也不像傳統的機器人，這是非常有趣的。“直到現在，讓機器人說話或是與人類互動十分鐘，其中都包含巨大的工作量，而Alter的出現，意味著進步”，Ogawa這樣說。
Alter將在日本國立科學博物館展出一周，來自東京和大阪的開發團隊希望它能夠激發更多新的想法，從而改變未來。
更多資訊請關注工業機器人頻道
網站客服
粵公網安備 44030402000946號