近日，2016華南國際工業自動化展覽會在深圳會展中心舉行，展覽會分三個展館，2號館主要為自動化產品、3號館為水展和機器人、4號館主要為機器視覺。多場高端論壇同期舉行，包括有“機器人未來十年”“機器視覺技術助推自動化設備轉型及應用案例”“2016工業物聯網應用發展研討會”“自動化技術沙龍”“中國制造2025之中小企業破局——制造業轉型必由之路高端沙龍”等等。

機器人與機器視覺的融合，或者說機器視覺在機器人領域的應用，成為本次展會的主線。各大論壇的議題也多落腳在機器人或機器視覺上，為業界提供了許多有益的借鑒經驗。未來機器人會怎么發展？未來機器視覺技術會怎么發展？機器視覺在機器人領域的應用上，又會有怎么樣的發展方向？通過展覽會上的相關產品，通過論壇上專家學者的講演，我們也有幸從中發現一些有益的內容。

在展覽會上，機器視覺的主要應用在于質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位，而機器視覺在機器人上的應用則主要在于引導定位。有多個參展廠商展出了基于自身產品的機器人視覺引導系統，所使用的視覺鏡頭有多有少，有的廠商推出了基于多個鏡頭的3D視覺引導系統。

可以說，撇開機器視覺在其他自動化領域的應用不談，單就機器人視覺系統來說，機器視覺技術的應用就有非常廣闊的空間，這主要得益于我國機器人產業規劃發展。國際機器人聯盟(IFR)預計，到2018年，我國工業機器人新安裝量將占全球的三分之一，加上政策的大力扶持，我國機器視覺部件級市場空間將突破35億元，系統集成市場規模將達到140億元。

那么，機器視覺和機器人當前的發展方向在哪呢？我們從展會和論壇的情況來解析。

一、展覽會上，機器視覺軟件中，出現了大量的易用性強，且完全漢化的軟件平臺。

二、展覽會上，基于視覺傳感器或者說視覺鏡頭的視覺光源產品，無須另配電源。

三、展覽會上，3D視覺檢測與機器人3D視覺引導系統被重點推薦。

四、論壇上，多個專家提及機器人系統ROS的開源問題。

五、論壇上，多個專家提及機器人集成應用中的定位和自主導航問題。

六、論壇上，多個專家提及工業停機和事故可能給企業帶來的損失。

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可見，機器視覺與機器人的融合主要解決的是定位問題，高度開源、高可靠性、高易用性已經成為相關自動化產品的基本要求。綜合來看，相關趨勢包括視覺產品本身的微型化和高度集成化，3D視覺的發展，機器人自主導航的實現，以及與大數據和智能控制系統的融合。

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