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【前沿】新型無人機 可通過傳感器空間定位

時間：2016-06-17

來源：網絡轉載

導語：RaffaelloD’Andrea是瑞士聯邦理工學院動力系統與控制學的教授，也是自動化立體倉庫系統的創始人之一。他曾預測，無人機在各個領域的應用將會使無人機產業成為未來的一項多元產業。

RaffaelloD’Andrea是瑞士聯邦理工學院動力系統與控制學的教授，也是自動化立體倉庫系統的創始人之一。他曾預測，無人機在各個領域的應用將會使無人機產業成為未來的一項多元產業。在不久前的TED演講中，D’Andrea展示了他最新研制的無人機。

在三維空間中，若想要和周圍的環境融為一體，那么無人機在能夠自動控制自己位置的同時，還要能夠感知其他物體的位置，對于此，D’Andrea的團隊打破傳統給無人機配備攝影機的方式，而是用機載傳感器來確定其在空間中的位置，并通過機載計算來決定它需要進行的行動。D’Andrea說外界對無人機唯一命令就是告訴無人機“起飛”或“降落”。

D’Andrea的團隊開發的無人機是尾坐式無人機，和其他固定翼無人機相比，它前進的效率更高。而且此類無人機能夠空中懸停，從而使其在如起飛、著陸等常見動作上有更大的優勢。但此類無人機容易受到風吹等外界因素的干擾。對此，D’Andrea的團隊開發出新的控制架構和算法希望能夠克服此問題。

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