工業4.0時代，推廣機器人的應用是必然趨勢，一個嶄新的機器人時代即將到來。順應時代潮流機器換人，建設智能工廠將是很多制造業企業保持競爭力的必然選擇，那么如何選購合適自己的機器人呢？接下來從四個方面闡述這個問題。
01
適應性
過去，機器人都是用柵欄隔開執行重復的任務。如今，機器人可與人類工作者在協作的環境下肩并肩工作。機器人具有空間意識，企業需要確保了工人的人身安全，創造出一個開放、靈活的工作單元。
02
危險性
可識別機器人使用區域的危險環境給工人帶來的風險。例如，機器人比人類工作者更耐熱更能適應化學環境。設計合理的工作車間將危險最小化，提高工人的人身安全。
03
全局性
要考慮生產車間的所有機器人自動化應用領域。有些區域可能還是很復雜不現實，但有了視覺和末端器，很多都變得可能了。
04
智能型
3D視覺系統可極大地提高機器人的能力。通過將這樣的傳感能力與機器人的敏捷度結合起來，機器人就可以執行與部件處理相關的復雜任務。
以下為視覺機器人增強部件處理應用的清單：
部件/包裝檢測
一個具有視覺能力的機器人平臺可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測量其尺寸。機器人隨機撿起一個放好的部件，然后放到視覺系統下檢測是否為合格品，這樣就實現了質量控制的自動化。
部件識別
通過混合應用，機器人可根據預設標準識別、追蹤和分揀物品。部件位置/方位：使用2D或3D視覺系統，機器人可識別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應用。除了視覺，機器人工作單元還可包含觸覺反饋、力度控制和紅外傳感。
以上四個步驟可以說從大方向幫助各位在如何選購工業機器人方面做出了指導性的建議，希望能夠更快速更精確的幫你找到合適的工業機器人。
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