傳統的數控機床領域大多依賴工人的體力和技能進行勞作,難以保證產品的穩定性和一致性。隨著我國工業轉型升級的步伐加快,以及數控機床在各種自動檢測、動態補償技術的成熟,工業機器人和數控機床的結合正踏步前來。
據了解,在生產過程中,光憑借數控技術會遇到瓶頸,而依靠機器人技術,可以大大降低非加工時間、非生產時間。業內人士也透露,使用工業機器人完成生產過程中去毛刺、鉆孔、清洗等環節,能夠有效減少加工時間,省去人工清理工作,加工后零件可直接裝配,生產效率可顯著提升。
此外,工業機器人機器人在操作性和可重復性上比人工較高,通過加入機器人的形式,在一定程度上工傷的可能性會相對應的減少,并且機器人能夠長時間沒有情緒的進行工作,這對提升機床的工作效率具有輔助作用。
目前,單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機器人上下料的優勢特別明顯。
不難看出,工業機器人與數控機床在智能智造的浪潮席卷之下,已經形成了互補互助的關系。
當前,數控機床已經從最初的傳統數控設備的用機器人向“單臺數控機床+單臺機器人”的方向發展,未來智能化的改造形式可能是多臺數控設備和多臺機器人進行互聯。
值得一提的是,由機器人承擔工件的工序轉換工作,與若干臺機床組成柔性生產線,是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用。在當前工業轉型升級過程中,市場需求將越來越旺盛。
不過,目前國內企業在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如最常見的應用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統。如何更好的解決機器人在數控機床中的應用結合問題,成了當前眾多機器人企業亟需面對的難題。