隨著經濟不斷發展，國民生活水平提高，罐裝飲料的市場需求量日益增加。新的商機，創造了罐裝裝備行業發展的機遇，同時也使該行業面臨一個重要問題：如何降低罐裝飲料堆碼環節中的成本，尤其是人工成本。傳統的碼垛需要由大量工人來完成，且勞動強度大。目前最有效的解決辦法是引入自動化程度更高的碼垛設備或碼垛機器人來代替人力，從而降低人工成本。其中，龍門磁力碼垛機就是自動化碼垛設備中的重要一種。近日，臺達為某客戶提供了龍門磁力碼垛機自動化解決方案，  成功滿足了客戶的應用需求，獲得客戶高度認可。
      龍門磁力碼垛機由水平行走機構、起升機構、載貨臺及傳送機構、機架和電氣設備等基本部分組成。主要作業流程為：傳送機構將灌裝完畢的罐體輸送到排列機構處，排列機構會依據碼垛托盤的大小將罐體整理成與之對應面積的罐體列隊。在需要碼垛時，分罐機構會將整理好的罐體列隊，輸送到磁力碼垛機磁力吸盤下。磁力碼垛機會將罐體列隊整體吸起，提升，平移，計算垛體高度，下降，放罐，回原位等待下一次循環。待垛體達到設定層數時發出完成提示。下圖為龍門磁力碼垛機的示意圖：

客戶要求提供的解決方案必需要能夠實現磁力碼垛機作業時緩慢啟動、高速行走、緩慢停止，并能夠自動計算碼垛高度和層數。同時也要求系統具有可擴展性，便于與產線上其他設備進行數據交換和融于整體監控系統。
      根據龍門磁力碼垛機的作業流程和客戶應用需求，臺達整合自有人機界面、PLC、變頻器、伺服驅動器和電機等，組成控制解決方案，架構如下：

臺達該系統解決方案的控制核心采用的是臺達高功能標準型控制主機DVP-EH3系列。EH3系列主機具有豐富的PLC指令集，特殊的寄存器可有效控制罐體磁力碼垛機的加減速時間；200kHZ的高速計數器和多路高速中斷功能搭配使用，可方便實現碼垛精確定位。EH3系列還可擴展各種通訊卡和模塊，實現設備間數據的高速傳輸。經測試，臺達提供的系統解決方案操作方便、性能穩定、控制精度和工作效率高，能夠充分滿足客戶提出的碼垛作業需求。
      在成本不斷上揚和罐裝飲料需求量增加的背景下，設備生產廠商不斷完善現有設備，并積極研發新的設備。臺達領先的工控理念和創新思維可與客戶需求充分契合。目前，采用了臺達系統控制解決方案的磁力碼垛機已經投入使用，并且以優異性能表現獲得客戶認可，為臺達工控解決方案在碼垛領域的深入發展積累了經驗。

關于臺達:
      臺達創立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，并在多項產品領域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務范疇，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。同時，臺達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達運營網點遍布全球，在中國大陸、臺灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。
      近年來，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續五年入選道瓊斯可持續發展指數(Dow Jones Sustainability Indexes, 簡稱DJSI) 的“世界指數(DJSI World)”， 2015年總體評分躍居全球電子設備產業之首，并連續三年蟬聯“新興市場指數”(DJSI-Emerging Markets)”； 2014年CDP(國際碳信息披露項目)年度評比結果揭曉，臺達從全球近2,000家參與CDP評比的上市企業中脫穎而出，不僅獲得最高等級A級評價，更是大中華區唯一入選氣候績效領導指數 (Climate Performance Leadership Index, CPLI) 的企業。
      關于臺達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn
關于中達電通
      1992年中達電通成立于上海，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。
      中達電通整合母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術，持續引進國內外性能領先的產品，在深入了解中國客戶營運環境下，依據各行各業工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略伙伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。
      為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了48個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。
      二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。
中達電通——可靠的工業伙伴！
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