一、工業機器人概念及組成

目前所說的工業機器人，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術于一體的自動化裝備。一般工業機器人有3——6個運動自由度，自由度越高，機器人越靈活，目前已經開發出自由度達15個的雙臂機器人。

工業機器人是最典型的機電一體化、數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。

工業機器人主要由精密減速器、伺服電機、控制系統與本體四大部分構成，減速器用于提高和確保機器人的工作精度；伺服電機主要用于反饋和修正位置、速度等參數；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

二、全球工業機器人產業市場規模及發展格局

2014年全球工業機器人銷量為22.5萬臺，比2013年增長27%。2005-2014近10年間，全球新裝工業機器人年均增速約為14%。到2025年，工業機器人全球裝機量將達1500-2500萬臺，年均增速為25%-30%，每年將產生0.6-1.2萬億美元的經濟影響；醫療類、增強人體機能類和家用類等服務機器人每年將產生1.1-3.3萬億美元的經濟影響。

全球機器人發展格局是一個美日歐三分天下，韓后發奮起直追的格局。

機器人產業的發展需要深厚的工業基礎和科技底蘊，日歐美先發優勢明顯。

自20世紀80年代將機器人產業作為國家發展戰略以來，日本一直將機器人作為優先發展方向，其所積累的經驗和技術優勢，為該產業的長遠發展打下了良好基礎。如今世界四大機器人企業巨頭中，日本獨占其二，發那克和安川電機在世界機器人市場的地位難以撼動。

歐洲工業基礎雄厚，德國庫卡、瑞士ABB在世界機器人四大企業中各占一席。為鞏固領先地位，歐盟不僅在“第七個框架計劃”和“地平線2020”項目中投入巨資用于機器人技術研發，還于2014年6月推出了全球最大的民用機器人研發計劃“SPARC”。同時，德國以“智能工廠”為重心的“工業4.0計劃”、英國首個官方機器人戰略“RAS2020”以及法國“機器人發展計劃”，皆彰顯了占領機器人產業制高點的決心。

作為科技強國，美國雖有造出世界第一臺工業機器人的榮耀，但由于當時對機器人前景看淡而沒能持續發展，終被日歐趕超。知恥后勇的美國在2011年6月推出的“先進制造伙伴計劃”中，明確指出要通過發展機器人重振制造業。依靠強大的工業基礎和科技底蘊，近些年美國開始在機器人產業領域發力，百特、Adept等企業已有資本向傳統四大機器人企業發起挑戰。

韓國機器人產業近幾年發展迅速。在2009年發布第一個機器人產業發展五年規劃后，韓政府于2014年8月宣布了第二個智能機器人開發五年規劃，希望通過技術與其他產業的融合實現機器人產業的擴張。韓國已成為世界機器人產業領域一股不可忽視的新生力量。

2014年世界前五大機器人供應國中，我國的機器人密度顯著低于韓國、日本、德國、美國等國家，機器人的滲透率還處于較低水平，該比例也低于機器人密度的全球平均值62臺/萬人。

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