隨著協作機器人的出現，工業機器人開始從嚴格限定的環境中走向與人類一起工作，工作場景也從繁重的工業應用發展到提供協助并增強人類的技術。盡管協作機器人廠商一再強調他們在技術上做好了限制，確保跟人類并肩工作的機器人不會傷害到人類同伴，然而，卻一直沒有一個官方的標準，現在，這一狀況終于要改變了。

日前，國際標準化組織(ISO)發布了期待已久的ISO/TS15066，作為支持ISO10218的補充文檔。ISO10218是對于工業機器人安全要求的標準。ISO/TS15066是一個全面的文檔來幫助機器人單元集成商在安裝協作機器人時進行風險評估。ISO/TS15066描述了各種協作的概念和關于實現這些概念的細節要求。除了設計和風險評估的要求，該標準也提供了一個關于疼痛閾值對機器人速度、壓力和特定的身體部位影響的研究。

全球人機協作機器人領導企業-丹麥優傲機器人公司全球合規官員，LasseKieffer，是制定ISO/TS15066標準的ISO委員會主要專家。他表示：“當ISO10218最新版在2011年出版時，它仍然關注的是傳統工業機器人，當時協作型機器人是一個新的技術，在標準中沒有充分闡述。我們很高興看到現在ISO/TS15066作為附加技術標準被頒布，并且指導協作型機器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執行。”

丹麥優傲機器人首席技術官艾斯本H.奧斯特加（Esben.stergaard）先生指出：“作為協作型機器人制造商的全球領導者，我們的機器人以可調節安全功能為特點，完全滿足這個技術標準。ISO/TS15066代表了在新技術領域不同會員國家所達成的一致訴求，我們知道在機器人安全方面應該采取穩妥的技術渠道，但是現在仍然有許多人-機交互安全的研究正在進行，并且討論如何更加實際的定義安全指南，以便能發揮協作型機器人的全部潛能。”

協作機器人發展潛力

隨著UniversalRobots在協作機器人領域取得巨大的成功，眾多傳統的工業機器人企業也將目光投向了這一具備高增長潛力的細分領域，公司開始收購或投資機器人公司，以擴充產品和服務。

除了UniversalRobots，Kuka，ABB和FANUC等也會繼續處于領先地位。不過競爭會愈發激烈，在今年結束時，協作機器人的市值可能高達5億美元，那些靈活性強，易于訓練的系統會更具競爭力。

中小企業市場很龐大：全球600萬家公司，占據制造業的70%份額。許多成本較低且易用的機器人工具，都能快速應用于多數公司的制造過程，這也是為什么不難想像，協作機器人會在這兩年呈現爆發式增長。

根據MIT研究人員在BMW工廠的一項研究，人類與協作機器人共同工作效率會比人或機器單獨工作要高，而且能減少85%的工作空閑時間。

現在，協作機器人的市值僅占機器人行業的5%，但預期增長很大。事實上，市場對協作機器人及無人機的接受，被認為會顯著帶動非工業機器人的增長，而且增長程度很可能是指數級的，會在近期發生。

據預測，協作機器人從2015年到2020年會增長十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元，而輕量級機器人會在兩年內大受歡迎，價格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預計，到2019年全球協作機器人高值的年復合增長率會是50.88%。

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