12月19日，2015中國(廣州)機器人產業發展大會在廣州召開,本屆大會以《智造-創新-共贏》為主題。中國科學院沈陽自動化研究所研究員何玉慶發表演講,他表示從近幾年發展來看，機器人年產值在450-500億美元，從國際的發展來看，機器人分成兩大類，三小類，兩大類就是工業機器人和服務機器人。

以下為部分文字實錄:

何玉慶：從上世紀90年代開始，新型的機器人應用有明顯的發展趨勢，從工廠內外工廠外發展，叫專業服務類機器人，逐漸應用到各種各樣的特殊的行業，比如飛機機器人等，包括防控防爆的地面機器人，水下機器人等等，或者叫專業服務機器人，這類機器人的技術特點就是自主性。我們現在都說新一代機器人，幾位老總也談到，機器人的春天又來了，新一代的機器人特點是什么？我將從五個方面來探討：

首先我們來看，機器人很熱，為什么機器人這么熱？剛才幾位老總都談到了，但是不夠深入，我們從最底層上來看，產業的發展是離不開資金的支持，我們有兩個數字，2015年，從近幾年發展來看，機器人年產值在450-500億美元，從國際的發展來看，機器人分成兩大類，三小類，兩大類就是工業機器人和服務機器人。

我們看450億是什么概念？美國的麥肯錫預測，新一代機器人2025年市場價值是在1.7-4.5萬億美元，我們可以看到這兩個數字之間的差別，如果真的能達到4.5萬億美元的市場，那就是相當可觀了。

我們再來分析一下麥肯錫為什么會提出4.5萬億的概念？他把機器人分為幾類，工業機器人、手術機器人，個人及家庭服務機器人，商業服務機器人。很多的崗位、很多的工位沒辦法實現標準化的流程問題。

傳統的工業機器人，是一種與人隔離，幾乎不具備人的智能能力的自動化機器。而新一代的機器人是什么概念？就是下一代的機器人將能夠與人類操作者進行緊密的合作，就是歐洲對下一代機器人的認識。

我們從機器人的定義來簡單地分析一下，我們工業機器人其實有一些比較清晰的理解。機器人是一種可編程的，完成重復作業的自動化機器。機器人是一種完全不需要人來干預的全智能體。

我們再看看新一代機器人面臨的需求與挑戰。機器人誕生以來，取得巨大成功，技術不斷進步，廣泛應用，但目前工業機器人平均占比僅0.61%，總保有量約160萬臺，大量崗位由人來承擔。

勞動密集型制造業，需要機器人，人機合作，降低人力成本。

這里的挑戰是什么？就是現有的作業靈活性無法與人配合，不能與工人共用工具，它沒有辦法與工人高效交互，也沒有辦法接受抽象的命令，在線感知、認知能力遠低于人。缺乏安全性。

未來民生服務機器人肯定是服務老年人的重要手段。它的挑戰有，比如機器人要以人的運動和意圖為主導，機器人的運動需要與人的運動相匹配、協調的行為。機器人與人相互作用關系復雜多變。高效、高密度能源及動力裝置。