對于大多數人而言，那只來自日本的機器貓哆啦A夢才是最理想的家庭服務機器人吧。面對一家知名機器人公司的兒童陪伴機器人，兩個五六歲的小朋友一臉茫然，這個為他們量身打造的機器人，似乎并不太吸引他們。

見到一個美羊羊裝扮的助老機器人，一名成年人有點目瞪口呆，估計他應該不太愿意給父母買一個這樣的機器人。

今年世界機器人大會上的這兩個場景，讓人印象格外深刻。一直以來，關于機器人未來的設想都很豐滿，只是這樣的現實多少有點骨感。一個六七歲的小男孩指了指哆啦A夢，說“應該是這樣的”。

目前，國內的主流投資機構均有涉足智能機器人領域，有投資機構還成立了專門的機器人基金。機器人項目不僅搶手，估值也很可觀。比如，樂博投資的一家機器人公司，2015年年初估值2500萬，到年中A輪時已經漲到了9000萬美元，半年漲了20倍，投資方都是大機構。

這一波家庭機器人，主要面向老人、兒童等弱勢群體用戶，功能以視頻通訊為主，采用語音交互解決方案，輔以簡單的天氣預報、影音娛樂功能等。整體來說，這批產品有如下特點：

首先，面向半固定的場景。不同于工業機器人，這些家用機器人使用環境基本固定，但面對的是不同的使用場景，比如不同的家庭成員及其不同情緒，需要機器人做出實時性的反應。

第二，面向老人、兒童等弱勢群體。這些人群需要成年人額外關懷、照顧，但因為成年人往往不能陪在身邊，出于“轉嫁”的心理，買單意愿強。

第三，視頻通訊是最主要的功能。語音交互是最主要的交互方式。

第四，外接的其他服務是最主要的商業模式。隨著O2O熱，不少家用機器人也將商業模式放在了為O2O服務導流，比如老人健康服務、外賣服務、社區O2O服務等。

不過，與這些產品的宣傳相比，產品的實際體驗和銷量并不樂觀，功能簡單，語音識別不準，語義理解偏差等都是常見的問題。有業內人士表示，“這些平板輪子組合起來的機器人，基本都是迅飛圖靈的組合，缺少賣點，未來會死掉一大批”。

實現哆啦A夢似的機器人還很難，遠場通信、噪音識別等都是目前還未解決的問題。此外，CV等技術不成熟，機器人無法感知并分析外界環境，目前的交互還是以被動交互為主，缺少主動溝通。對社交機器人來說，最重要的一點就是能夠識別人類的情緒，并做出相應的反饋。現階段還缺少相關的研究，更不用說相關的服務提供商。

這也難怪，現階段的家庭服務機器人，不僅難以做到服務，反而更像是來“負責添亂”的。

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