本屆工業自動化展期間，皮爾磁帶來的PSS4000自動化系統顯然受到不少關注。展會間隙，皮爾磁中國高級技術經理許瑋接受采訪時，也與記者聊起了近年來自動化、工業機器人持續升溫的背后，有哪些值得進一步關注。

對于記者提出的目前工業生產領域所遇到諸如：用工成本上升  技能人才短缺、工作條件危險有害健康、工作強度高等。許經理指出，這些都讓我們意識到機器人應用必要性和廣泛性。而且今天，機器人正應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終酌情考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。

目前很多使用機器人的應用都具有很高的自動化水平。生產過程中無需人力介入。為了保證此類應用中的安全和可用性，可以使用機械防護裝置來封閉設備和機械。一般而言，只有在進行維修時才需要訪問機器人單元。“針對這種類型的訪問授權，可以使用安全門，不過必須通過安全門傳感器提供保護。在安全門被打開時，會被傳感器探測到，傳感器將發出關閉信號并傳送至安全機械控制系統。非接觸式、安全的磁傳感器是用于隱蔽式安裝的一種非常經濟的解決方案，在安裝時，諸如PSENcode安全開關等基于無線射頻識別技術研發的安全傳感器賦予了最大的自由度，并能保證盡可能實現最大限度的操作保護。在空間很有限時，若現場人員需要靠近危險的運動，危險的超速運動可能帶來危害。在這種情況下，使用安全防護鎖定設備是完全有必要的。PSENmech等帶彈簧連鎖的機械防護鎖定設備或PSENsgate和PSENslock等集成安全門系統可以完成這些任務。”許經理說道

當采用較高負載的機器人實施人與機器人合作時，這時需要對整個應用進行更清晰且分等級的評估。例如，它必須能夠區分是否有人進入危險活動的潛在作用半徑（警告區域）還是已經進入了具有更高安全要求的區域（危險區域）。例如，它最好能動態地調整這些區域并跟蹤機器或機器人處于安全監控下的運動。基于視覺技術而研發的安全三維照相系統SafetyEYE提供的用于監控安全區域的過程，能夠從多個維度安全地監控保護區域和危險區域。該類傳感器系統因其三維工作原理，為應用設計提供了新的可能性。此外，在過程中的每一步，都可以對危險區域安排進行重新調整。

從根本上來說，安全的人與機器人合作應用是多個因素共同作用的結果：規范的框架條件和以此為基礎的復雜風險分析之間的相互作用，選擇具備相關安全功能的機器人，選擇合適、附加的安全組件以及最后通過系統集成商開展的驗證。“皮爾磁公司是一家全方位的安全自動化供應商，它提供適合機器人系統使用壽命各個階段的服務組合，并以此提供支持。服務從過程分析到風險評估和CE認證，并且提供針對機器人安全的特殊培訓組合，組合涵蓋各種服務。”

許瑋

皮爾磁中國高級技術經理

皮爾磁中國

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