日本電通國際信息服務(ISID)與日本LAPIS半導體公司利用雙方正在合作開發的、采用近距離無線通信技術的IoT(物聯網)用基礎設施“SynapSensor”,構建了能降低室內定位技術——行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的通信功耗,并適當修正位置的傳感器網絡。兩公司在10月7~10日舉辦的“CEATEC JAPAN 2015”的羅姆展位上作了演示。
PDR是GPS衛星的電波到達不了的室內定位技術。要在檢測對象(人)身上安裝由加速度傳感器、地磁傳感器及氣壓傳感器等構成的傳感器模塊(PDR傳感器)??蓹z測隨檢測對象移動所產生的變化,從而確定檢測對象與開始定位地點的相對位置。但該技術要實現實用化,面臨著要降低PDR傳感器的功耗、減小與時俱增的PDR傳感器位置信息的定位誤差課題。
原來的PDR作為可汲取PDR傳感器檢測到數據的方法,一般采用無線LAN連接及藍牙配對連接。這種方法的通信功耗大,因此PDR傳感器的連續運行時間短。于是,ISID與LAPIS半導體在從PDR傳感器收集數據時,采用了低功耗藍牙(BLE)信標,降低了PDR傳感器的通信處理功耗。采用了當配備PDR傳感器的人靠近設在各處的“SynapSensor單元”時,PDR傳感器通過BLE信標向該單元發送傳感器數據的機制。各單元收集的數據經由“SynapSensor連接器”匯集到“SynapSensor云”上。在PDR傳感器的BLE信標支持方面,得到了從事測量相關業務的日本Site Sensing公司的幫助。
此次的傳感器網絡,通過設在位置固定的椅子及門等處的“環境傳感器”來修正PDR傳感器的定位誤差。不僅使用PDR傳感器的數據,還使用環境傳感器的位置信息來修正PDR傳感器的位置信息。比如,配備PDR傳感器的人坐在設有環境傳感器的椅子上時,PDR傳感器檢測到“坐的動作”以后,會以BLE信標向SynapSensor單元發送信息。而椅子上的環境傳感器檢測到“落座”后,也以BLE信標向SynapSensor單元發送信息。SynapSensor云要判斷PDR傳感器發來的“坐的動作”數據與環境傳感器發來的“落座”數據是否出于同一動作(將數據的發送時間及是否由同一SynapSensor單元接收作為判斷依據)。當判斷為同一動作時,就利用該環境傳感器的位置信息來修正PDR傳感器的位置信息。據稱,由于環境傳感器的位置信息是固定值,因此比只用PDR傳感器的數據修正的原PDR,能更準確地修正。
在CEATEC會場上,展位解說員身上裝有PDR傳感器。PDR傳感器與設在展位內的環境傳感器聯動,修正位置信息,對解說員進行定位。演示中采用的是用軟件安裝了支持信標的PDR傳感器功能的智能手機,但稱,實用化時,將以使用日本Site Sensing公司開發的小型卡片式PDR傳感器為目標。
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