●向產品壽命較短領域導入機器人的新提案

●與人共存的革新突破，川崎重工新型雙手腕定位機器人"duAro"即日起全面發售。

一直以來，工業用機器人都是以產品壽命長、生產批量化領域的產品為中心發展起來的。而另一方面，電器、電子行業等產品壽命較短、生產單位僅為幾個月、模型更換持續頻繁的生產領域內，急需機器人的同時，準備周期與費用形成的相反結果，一直被認為是這一領域自動化難以實現的最大難點。而此次，川崎重工就針對在此領域內引入機器人而實現，提出了新的方案。

新產品"duAro" 是將人體動作時的行動范圍、雙手姿勢，以及各個手腕的獨立動作等完美再現，從而研發出的新型雙手腕機器人。對于便于操作理念的全方位貫徹、將在水平方向是實現簡潔動作水平多關節機器人安裝于雙臂之上、再加之直線示教機能的搭載，鑄就而成了這款示教簡便、實用性強的新型機器人。另外，將機器人本體和控制柜同時安裝在同一臺車上，使設計和移動更為容易。

機器人本體是 從機器人本身水平方向伸展雙臂動作，一個人雙手進行的作業可在一個工位內實現。另外，設置了沖突檢測功能和人體靠近速度減慢的安全功能，即使放置在作業人員身旁也可以安心的完成協同作業。

雙手腕定位機器人"duAro"的名字是由英語的"Dual"和"Robot"組合而來的新詞語。從"擁有2個手臂的、讓客戶覺得安心安全的機器人"的產品形象出發，定義出了這個親切的愛稱。

下載

雙手腕定位機器人"duAro"手冊

1.特長

節省空間

設置在同一軸上的2個手臂可由1臺控制柜控制，且其安裝空間僅為1個人所需空間。同軸雙手臂的構造不僅實現了雙手臂作業，也實現了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協調、共同完成作業的可能。

設置簡便

控制柜放置于設置手臂的臺車內，通過移動臺車即可簡單的完成機器人的設置工作。

與人員的協同作業

選用低輸出馬達、并且通過區域監視實現的減速機能等，使得其與人員間的協同作業得以實現。除此之外，一旦機器人與作業人員發生碰撞可能，也會通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機器人運行。

*請實施風險評估、在充分降低風險的基礎上進行使用。

簡易示教

可通過操作人員手持機械手臂進行直接動作示教實現簡易示教作業機能。

選件豐富

T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺機器人進行連接。 另外，還有視覺系統及抓手選件可供選擇。

2.規格