關于自主生產工業機器人的夢想，瑞美電機總經理姜翔最早的計劃是做成套設備。但夢想很快遇上了現實瓶頸。“我們發現，機器人最核心的零部件不掌握在自己手里，只能從外面購買，成本很高。更重要的是，這樣生產出來的機器人核心競爭力不夠，利潤也不高。”姜翔告訴記者。

加大研發力度，打破國外企業對伺服系統技術的封鎖

瑞美決定暫時擱置生產成套設備的計劃，首先“拿下”核心零部件。目前，工業機器人一般由本體、控制器、伺服系統和減速機四大部分構成，其中伺服系統是為機器人提供動力的核心部件，相當于機器人的“心臟”。在高性能六軸機器人中，伺服系統所占成本比重達30%以上，而在相對低階的四軸機械手中，這一比重高達一半以上。

“伺服系統主要包括伺服電機、編碼器和驅動器，我們就從這三個產品著手，全力突破技術難關。”姜翔說。

技術攻關艱難地展開。由于生產伺服系統所需的加工設備精度要求極高，國內設備很難達標，瑞美只能從國外進口設備；同時，公司最初只能依靠自有資金自主打造模具，一套模具往往需要數百萬元，成本投入較高。

“我們特殊的地方在于幾乎沒有零部件供應商，所有的東西都是自己做。但也正因如此，我們在伺服系統的每個細分領域都能做得很深，形成一套完整的關鍵部件。目前在國內，同時做成套伺服系統的企業只有我們一家。”姜翔說，一個400瓦的編碼器只能賣200—300元，但一套伺服系統售價卻是2000—3000元，產品成套出售的附加值和競爭力均大幅提升。

2012年，瑞美電機生產出第一套完全自主研發的伺服系統，如今這些核心零部件均已實現量產，打破了國外廠商的封鎖和壟斷，處在行業領先水平；而其中技術難度最高的絕對值編碼器也已完成研發，下一步將實現量產。2015年，該公司預計全年銷售額將達1億元。

行業帶動未來幾年伺服電機銷售額或達5億—10億元

國際機器人協會發布的最新行業調查報告指出，2014年全球各地區工業機器人銷量需求增長率排名中，中國以54%的增速成工業機器人最大需求國。中國市場2014年共銷售工業機器人5.6萬臺，其中本土供應商的銷量為1.6萬臺，其他來自瑞士abb集團、德國庫卡公司等海外供應商。

“ABB落戶珠海對我們而言是很大的利好，未來我們的新廠房建好之后，按照目前的技術進展，完全可以給ABB這類巨頭生產核心零部件。”姜翔說。

盡管實現量產只有兩年多，瑞美在業內卻已小有名氣，尤其是國內一些生產驅動器的知名企業，均是瑞美的長期客戶。在其訂單中，廣東地區企業約占70%，長三角地區約占30%。

受限于國外壟斷巨頭長期的技術封鎖，中國高端智能裝備一度難以實現突破。而伺服系統關鍵技術的突破，有望極大提升中國工業機器人及其他高端智能裝備的技術水平和市場競爭力。

“除了高性能六軸機器人等特別高端的領域外，現在我們的產品在主流市場上已經可以與德國、日本等制造強國一爭高下，基本上每年生產多少就能賣出多少。預計未來幾年，公司僅伺服電機的銷售額就能達到5億—10億元。”姜翔說。

這也將提升關聯產業整體競爭力，有力帶動產業優化升級。比如，伺服電機的能量轉化效率較高，普遍能達到90%以上，而汽油的轉化效率只有約30%。“伺服電機可以供應給新能源汽車，用來做成轉化效率高的驅動電池，從而延長電池的續航時間，節約能源。我們現在正在把產業領域進一步拓寬。”姜翔說。