機(jī)器視覺的概念起始于20世紀(jì)60年代，最先的應(yīng)用來自“機(jī)器人”的研制。最早基于視覺的機(jī)器系統(tǒng)，先由視覺系統(tǒng)采集圖像并進(jìn)行處理，然后通過計(jì)算估計(jì)目標(biāo)的位置來控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1979年提出了視覺伺服（VisualServo）概念，即可以將視覺信息用于連續(xù)反饋，提高視覺定位或追蹤的精度。
20世紀(jì)50年代：主要集中在二維圖像的簡(jiǎn)單分析和識(shí)別上，如字符識(shí)別，工件表面、顯微圖片和航空?qǐng)D片的分析和解釋等。
60年代：MIT的Roberts通過計(jì)算機(jī)程序從數(shù)字圖像中提取出諸如立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結(jié)構(gòu)，并對(duì)物體形狀及物體的空間關(guān)系進(jìn)行描述。他的研究工作開創(chuàng)了以理解三維場(chǎng)景為目的的三維計(jì)算機(jī)視覺研究。
70年代：首次提出較為完整的視覺理論，已經(jīng)出現(xiàn)了一些視覺應(yīng)用系統(tǒng)。70年代中期，MIT人工智能（ArtificialIntelligence）實(shí)驗(yàn)室正式開設(shè)“機(jī)器視覺”課程。1973年MITAILab吸引了國(guó)際上許多知名學(xué)者參與視覺理論、算法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究，D。Marr教授就是其中的一位，他于1973年應(yīng)邀在MITAILab領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)以博士生為主體的研究小組，1977年提出了視覺計(jì)算理論（VisionComputationalTheory），該理論在80年代成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)十分重要的理論框架。
80年代中期：計(jì)算機(jī)視覺獲得蓬勃發(fā)展，新概念、新方法、新理論不斷涌現(xiàn)。我國(guó)早期正式介紹計(jì)算機(jī)視覺的文獻(xiàn)：計(jì)算機(jī)視覺：一個(gè)興起的研究領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件，1984年第3期。
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