現在，只需一個編碼器，PSS 4000自動化系統中的兩款控制系統PSSuniversal PLC以及PSSuniversal即可實現高階運動監控功能。一款新的帶有本地快速切斷功能的緊湊型I/O模塊有助于這些運動監控功能的實現。此模塊可直接控制驅動器進行快速切斷，獨立于PLC循環周期，用戶因此可獲得更短的響應時間以及更高的生產效率。由于僅使用一個編碼器，安裝工作以及元器件成本大幅減少。并且此模塊可連接各種通用的編碼器類型（Sin/Cos, TTL, HTL,接近開關），已有的編碼器系統也可繼續使用。速度功能的設置以及診斷的設置都可通過軟件進行，確保錯誤減至最小以及縮短調試時間。

    通過使用新模塊，可實現符合EN 61800-5-2的高安全需求的應用。若使用一個Sin/Cos編碼器，安全等級可達PL d。若使用一個安全編碼器或一個編碼器和一個接近開關的組合，則可達PL e。

PSS 4000自動化系統簡介

PSS 4000系統采用了Pilz全新的網絡協議SafetyNET p—安全實時以太網。SafetyNET p相比過去的現場總線系統擁有更高的實時性、更大的系統容量、更強的開放性。SafetyNET p網絡的RTFN網段能夠實現至多1ms的周期時間能夠滿足絕大多數自動化控制的要求，而其RTFL網段甚至能夠實現最快62.5us的超短周期時間能夠滿足諸如伺服控制等高實時性要求的場合。

具有劃時代意義的硬件面世的同時，其軟件平臺PAS4000 （Pilz Automation Suite）也同樣具有革新的一面。其將網絡配置、PLC編程、運動控制配置、診斷配置、可視化界面編輯等等所有PSS 4000系統相關的功能都集成于一個軟件界面下，避免使用者在設計自動化系統時，多次安裝軟件以及頻繁地切換軟件窗口等等，減少設計階段的時間。

 PSS 4000系統的面世意味著Pilz作為機械安全領域的專家除了能夠滿足客戶對于機器安全方面的要求之外，也在努力地滿足客戶對于標準控制方面的需求。隨著該系統的不斷成熟與發展，希望能夠給與客戶多一種控制系統結構的選擇。

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