近期，國務院常務會議提出的"中國制造2025"，實現制造業升級，中國版"工業4.0"正大力推動我國制藥業升級的步伐。如何從“制造”升級為“智造”，發達國家以機器人為核心的智能裝備發展策略值得我國的借鑒。在機器人與智能系統院士論壇上，機器人與智能制造、計算視覺、智能控制系統、安防機器人、智能革命、工業4.0等議題引起了各方專家的熱議，拉開了我國機器人產業和智能制造業發展的新帷幕。

安防機器人的使用現狀

提及安防機器人，不少人腦海中自動便會浮現出智能巡檢的場景。看上去“高大上”的感覺，而其實工作原理對行業人士而言，卻并不陌生。智能巡檢機器人攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置，在工作區域內進行巡視并將畫面和數據傳輸至遠端監控系統，并對設備節點進行紅外測溫，及時發現設備發熱等缺陷，同時也可以通過聲音檢測，判斷變壓器運行狀況。對于設備運行中的事故隱患和故障先兆進行自動判定和報警，有效消除事故隱患。目前安防機器人主要運用于電力能源領域。

某變電站的負責人指出，智能機器人的投入使用，將100%替代人工巡檢，實現24小時全站全設備安全巡檢，不僅可以提高工作效率，減輕運維人員勞動強度，降低運維成本，還為無人值守變電站的推廣應用提供創新的技術檢測手段，進一步提升設備設施的遠程監控能力以及巡檢工作質量，最終提高班組的整體運維能力，保障電力安全穩定運行。

而近期一則東莞首家機器人工廠的成立也吸引了近期媒體、制造商和社會人士的關注，機器人的時代正一步一步向我們走近。

安防機器人的技術熱點

在一份行業專家的《安防機器人發展》報告中提出了安防機器人的幾大技術熱點：導航定位、計算機視覺、目標跟蹤、移動與運動控制、檢查/巡檢、算法、目標檢測與識別、傳感器、網絡，人機交互，簡要分析四例：

1.導航定位

導航定位目前并不陌生，GPS、北斗、格洛納斯、伽利略等我們日常生活也有接觸，而機器人常用的定位方法有視覺導航定位、光反射導航定位、GPS全球定位、超聲波導航定位。簡單的可以了解為圖像、光、聲、電磁等原理進行導航定位。

2.計算機視覺

計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學，更進一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前，計算機視覺應用的實例包括用于系統：

(1)控制過程，比如，一個工業機器人;

(2)導航，例如，通過自主汽車或移動機器人;

(3)檢測的事件，如，對視頻監控和人數統計;

(4)組織信息，例如，對于圖像和圖像序列的索引數據庫;

(5)造型對象或環境，如，醫學圖像分析系統或地形模型;

(6)相互作用，例如，當輸入到一個裝置，用于計算機人的交互;

(7)自動檢測，例如，在制造業的應用程序。

3.目標跟蹤

目標跟蹤技術是機器人視覺領域的一個重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學科最新研究成果，主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進行連續分析，來實現運動目標的自動檢測、定位和跟蹤，為高層視頻對目標的行為理解和決策提供底層對象和分析依據。

4.傳感器

機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。

近年來多發的自然災害如地震、火災、洪水，人為的恐怖禍害如恐怖活動、武力沖突，以及由炭疽熱、SARS、禽流感等生化病毒和有毒物質、輻射性物質等帶來的恐怖，威脅著人們的安全。如果僅靠人工救援，不僅容易延誤最佳救援時間，而且會產生許多無謂的人員犧牲，將機器人技術、營救行動技術、災難學等多學科知識有機融合，研制與開發用于搜尋和營救的災難救援機器人已經成了全世界學者研究的重點。

這些多功能智能安防機器人，融合了災后除障、火災救援、礦井救援、氣體泄漏預警及堵漏、災區消毒及物質輸送等諸多功能，能夠在多種環境中進行工作，相信在日后的災難救援工作中必將起到舉足輕重的作用。

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