編者按：首臺“成都造”工業機器人亮相， 一個“手臂”造型的工業機器人，靈活的往返于兩臺機器之間，把一個個零部件精準地安放在適當的位置，在相同時間內可以輕松完成兩到三個工人的工作量。 一個“手臂”造型的工業機器人，靈活的往返于兩臺機器之間，把一個個零部件精準地安放在適當的位置，在相同時間內可以輕松完成兩到三個工人的工作量。這臺由成都本土企業自主研發生產的工業機器人，在立嘉國際機械展覽會成都巡展上一亮相，立即引來國內外客商的關注。由于開發難度較大，全世界僅幾個發達國家才掌握有較高水平工業機器人技術。成都企業推出的具有自主知識產權的工業機器人，將對由外國品牌壟斷的工業機器人市場發起沖擊。 機器“搬運工”現場露一手 在成都世紀城新國際會展中心，記者見到這臺名叫“CCR”的成都造工業機器人。它的造型像一只巨大的手臂，手臂的底端連接著自動化的控制系統。手臂上有6個關節，每一節可以自由轉動，保證了手臂靈活性。只見它用類似于“手指”的末端關節，從一排零件中拿起一個金屬零件，然后迅速把“身體”移動到一米外的數控機床旁邊，把零件安裝在機床上，整個過程不到10秒鐘。 　據CCR機器人的研發企業、成都廣泰實業有限公司的銷售工程師唐利介紹，展出的這臺機器人，就像數控加工的一個“搬運工”。對于數控加工中枯燥的搬運工作，人工操作往往容易疲倦，精準度難以保證。但機器人則可以一天24小時工作，不僅可以精準操作，且最快搬運速度高達1.5米每秒，“此外，它可以同時面對多個操作對象，這是人工無法做到的。” 唐利說，目前，工業機器人可以廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆等領域，在汽車自動裝配以及食品精包裝等企業使用率較高。 取名“CCR”已接到多個訂單 “工業機器人是一個國家工業自動化水平的重要標志。”廣泰實業總經理宋登明介紹說，早在上世紀八九十年代，工業機器人就在發達國家開始普及。發展到今天，很多工廠已經高度智能化，譬如日本的一些電機生產車間，由上千臺機器人進行操作，成為“無人車間”。 隨著我國工業的發展，工業機器人的普及也日漸提速，每年至少增加3000臺以上。由于開發難度較大，全世界僅德國、日本等幾個發達國家才掌握有較高水平工業機器人技術，我國一直依靠進口國外品牌的機器人。 “我們在10年前就開始關注工業機器人，一直堅持不懈地進行研發，終于在今年初推出了具有自主知識產權的工業機器人，目前已經接到十幾臺的訂單。”宋登明說，廣泰工業機器人的商標取名“CCR”，意為China　Chengdu　Robot，即“中國成都造機器人”。 價格便宜國外一半 技術還有差距 “我們現在的工業機器人技術在國內是頂尖的，但與國際最先進的相比還有很大一段距離。”廣泰實業副總經理樊強表示，世界上第一臺工業機器人誕生于1959年，由德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造。工業機器人技術屬于制造業的核心技術之一，發達國家在這方面的探索比我國早了50年，機器人的智能化方面遠遠高于國內水平，目前已經形成了技術壟斷。 樊強認為，在這種情況下，國內企業不但不應該放棄，相反應該加大研發力度。目前，我們最大的優勢在于價格，同類產品比國外品牌價格便宜50%左右，在低端市場與其形成競爭。形成規模之后，再通過不斷學習和研究，縮短與其在高端產品上的距離。 四川大學制造科學與工程學院博士生導師殷國富表示，我國的工業機器人從上世紀80年代開始起步，部分研究機構、企業和高校都曾在這方面進行研究和探索，但推向市場的有自主知識產權的工業機器人非常少。因此，廣泰實業在工業機器人研發和生產上的突破，有助于打破發達國家的技術壟斷，具有一定代表性意義。由于目前國產機器人剛剛推向市場，還屬于起步階段，需要在實際生產中來檢驗其水平，不斷進行改進和完善。 □相關鏈接 工業機器人技術 工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力。