據《勞動報》報道，今日，第三屆中國（上海）國際技術進出口交易會在上海世博展覽館開幕。在今年的上交會上將有一批亮點項目推出，而近來大熱的機器人技術則是本次上交會的最大亮點。記者昨日在展會現場率先目睹了各家展商推出的機器人真容。

“優米”機器人和工人和諧相處

在本屆展會上，全球機器人行業“四大家族”之一的abb將展出一款最新的機器人產品———優米（YuMiTM)。“優米”雙臂機器人作為世界首臺真正實現人機協作的智能機器人，其最大特點在于，擁有一雙人性化的雙臂，可以將小件裝配等自動化應用帶入一個全新的時代。

記者在現場看到，靈活的雙臂是“優米”機器人的最大亮點。在現場工作人員的操控之下，“優米”靈活地展示了各種動作，其靈活性幾乎可與人類相媲美。“每個手臂安裝了7個關節，所以能做出各種動作。”據在現場演示的ABB技術專家程云松介紹，“優米”的工作范圍廣泛，從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，“優米”都能輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。

程云松介紹，YuMiTM在英文中與“你和我”諧音，意味著工人和機器人可以和諧共處，共同完成一個任務。“優米”靈巧的雙臂以軟性材料加以包裹，同時配備了創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。“在感知方面，優米有很強的靈敏度，如果工人碰到了，它就會自動停下來，以保證工人的安全。”

據悉，“優米”能滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求，未來將逐漸被應用于更多的市場領域。

機器人寶寶iCub曾經學習射箭

來自意大利的機器人寶寶iCub則是本屆上交會的另一位“明星”。據了解，iCub擁有53個電動機，可移動頭部、手臂、手掌、腰部和腿部。它具備看和聽的能力，有本體感受的感覺和運動能力。專有的智能皮膚使其具備了感觸能力從而能評定其所處的各種環境及交流時所需使用的力量大小。

有趣的是，機器人寶寶iCub曾經在其設計和制造者的輔助下，成功完成了如何使用弓箭射擊目標這一學習課程。該過程的實現依靠一種名為ARCHER的學習型算法體系。該體系使用一臺相機捕獲并處理靶標的圖像，并對之前失敗的嘗試進行分析，從而找出最佳的射擊角度、力量和飛行軌跡，最終一箭命中。在最初的測試中，iCub站在離靶標3.5米處，在不斷嘗試了8次之后，終于成功地實現了將箭射中靶心的目標。

記者了解到，iCub還能與人進行交互的設計，這使其成為當今最先進的機器人平臺之一，將造福數百萬人的工作條件和提升個人生活水準。目前全球已有超過20個科學實驗室計劃引進該項目。

家庭機器人空氣凈化遠程掌控

除了工業機器人，本屆上交會還將展出一系列可用于家庭服務的機器人。如科沃斯展出的空氣凈化機器人。其核心在于獨創的巡航凈化技術，能夠依據預設巡航的凈化路線，快速實現全屋無梯度凈化，達到一臺空氣凈化器大于多臺空氣凈化器的效果。而為了更好地呵護家具，該機器人還安裝了180°的防撞板及4組避障傳感器，確保家具安全和其靈活行走。此外，用戶可通過手機APP進行互聯，以便隨時查看家里的凈化效果，同步記錄數據，實現空氣質量的遠程掌控。

奧松則展出其用于教育的“百變之星”機器人。“百變之星”創意拼裝套件是一款機械、電子、軟件相結合的科學實驗DIY套件，通過隨意的拼裝搭建可塑造出不同形態的事物，團隊人員告訴記者，在拼裝過程中，不僅可以鍛煉拼裝者的動手能力，還能培養他們的想象力和創造力，團隊合作拼裝更能激發機體的協作配合能力。

更多資訊請關注工業機器人頻道