感覺孤單了機器人陪你唱唱跳跳，家長忙碌了機器人陪孩子做作業看書，討厭油煙有機器人幫你炒菜，工作忙碌有機器人幫你掃地……這些在10年以前甚至更早暢想的智能機器人服務時代已經來臨，這股潮流成就一批新企業的同時也催生了一代新技術，其中不少就是在深圳成為現實。

有專家預言，機器人將是未來30年產業發展的主戰場。近在深圳，機器人協會會員企業已有90多家，主要由工業機器人、服務機器人與智能家電、特種機器人、教育機器人研發制造企業以及產業鏈其他企業和科研單位組成，相關企業保守估計已有200-300家。機器人和自動化產業產值2013年已超過200億，并催生眾為興、固高、銀星、優必選等一批知名企業。

“潛伏”的深圳機器人

炒個菜也需要核心技術

在這一輪機器人技術發展浪潮中，企業能否抓住機遇，根本還在于技術創新和變革，每一個目臻成熟的產品背后都經歷了一次次技術升級換代。引領生活機器人研發原動力的往往是老百姓的“好吃懶做”、娛樂好玩等實際需求。

以繁興科技的炒菜機器人為例，董事長劉信羽初衷就是要幫助人們實現“好吃懶做”。2002年，繁興申請第一個炒菜機器人專利并組建研發隊伍。

“一開始，很多方案行不通，炒菜時，菜翻出鍋外八九成。弄個肉沫豆腐，都是碎的，黑的，沒法吃。”繁興科技副總裁曾志成回憶，幾千萬投下去，有千百種想法，就像在黑暗的山洞行走，前面似乎有光，但總是走不出來。最終，直到2006年繁興的炒菜機器人才在高交會亮相。

繁興第一臺炒菜機器人樣機只會做6道菜。“當時工藝實現自動投料、自動炒菜、自動倒菜，色香味基本達到人工烹任的水準，但只是實驗室產品。”曾志成說，樣機面世證明機器人能替代人類廚師，但樣機可靠性差，效率低。

炒菜機器人技術有兩項基礎研究：烹飪工藝標準化和智能化。曾志成說，先要懂中餐，然后要懂機器人，“烹飪工藝標準化是對各種烹飪動作進行研究，分析其機理及對物料的掌握，形成烹飪工藝動作標準。”智能化是機器人的核心，要實現全自動投料、全套鍋具運動控制和火候控制三大系統。

“開始學習人炒菜的動作，最早是讓機器人拿鍋鏟炒菜，后來發現行不通，那是家庭主婦式的動作。”曾志成說，大廚炒菜是鍋動，鏟只是輔助，才能實現均勻受熱。繁興當時找來機械專家參與炒菜學習，再研發機器人，實現全套烹任動作和手法，再請烹任專家研發菜系。如今，繁興的機器人菜肴已包括魯、揚、川、粵等8大菜系，能炒出上千種菜。

能行走能跳舞的阿爾法

盡管都是生活機器人，因功能不同技術方向也有天壤之別。

優必選機器人制造公司的創始人周劍，6年前在日本看到本田公司的ASIMO時，被其幾乎和真人一樣的靈活動作和高科技所吸引，勵志要制造出中國人的高智能機器人。歷經創業艱辛，優必選的阿爾法智能機器人第一款誕生，成為其其代表作。

這款機器人動作靈巧，模樣可人，全身擁有16個自由關節且可擴展，能輕松完成舞蹈、拳擊、形體表演等多種復雜動作。由于采用自感平衡傳感器，機器人有極佳的重心感知度。在同類產品大多仍采用滾動式前行時，阿爾法已實現模仿人類直立行走，且動作準確、快捷。

如今，優必選的機器人和日本韓國的同類技術處于同一水平，有些細分領域甚至領先。

優必選副總肖滿意說，機器人的核心部件由優必選自主研發生產，成本降低很多。以舵機為例，國際上這一部件成本要五六百元，優必選通過自主研發把成本降至其1/10。阿爾法由多個舵機聯結而成，一部阿爾法約有16個舵機，通過舵機操控運動，是整個機器人的核心。這一組件在國際上也有核心競爭優勢，因此國外產品進入中國至少比阿爾法的成本價高一倍。

“對機器人來說，精美的外殼其實就是個模具，沒什么技術含量。”肖滿意說，舵機類似于手表的矩齒，齒輪轉動帶動表針，舵機轉動帶動機器人運動。相比機器人，手表矩齒的技術又是毛毛雨，每一個舵機內部都比這更復雜。

除了舵機外，優必選另一核心技術是運動控制算法。“技術含量相當高，要實現機器人的平衡性和穩定性，就要用到運動控制算法。”肖滿意說，否則生產出來的阿爾法走起來只會東倒西歪。

光會直立行走還不行，還要實現娛樂功能才有實用價值。優必選的第三個核心技術是3D可視化編程軟件，也是自主研發的。“如果機器人只是非常簡單的動作驅使，如前進后退，這是入門級的3D可視化動作。”肖滿意說，法國NAO機器人比較出名，懂得電腦C語言，會跳舞，但對用戶來說，只能觀賞不能參與使用，沒辦法自己編輯開發動作，吸引力就大大降低。而通過3D可視化編程軟件，只要會玩電腦就可以自己編程來控制機器人的動作。

親，幫忙上盤魚香肉絲

深圳歐鎧去年在高交會推出的上菜機器人曾吸引不少眼球。“機器人有著獨特的優勢，一個機器人相當于三個人的工作量，可以節約勞動力和資源成本。”歐鎧公司相關負責人何先生說，且機器人不受情緒影響，出錯率低。

歐鎧新近研發的餐廳上菜人形機器人高約1米，兩手可平端菜盤，每分鐘行走30米，按系統規定線路準確地把菜送到指定地點。何先生說，這款機器人所端托盤可根據餐廳需求增加到3層，一個就頂兩三個服務員。

歐鎧上菜機器人的核心技術包括引導條、地標卡等。“靠近每張桌子的地上都貼有地標卡，機器人靠引導條的磁條指引讀取地標卡信息，可以準確把菜送到餐桌旁，讓顧客享用。”何先生說，廚房設有WiFi，工作人員通過觸摸屏發送指令。為了讓機器人行走平穩，轉彎不摔跤，其底部裝有六個輪子，有四個萬向輪，兩個主動輪。

一聲輕響，掃地機器人自動亮起工作燈，“嗡嗡”地清掃地面，清掃完后自行結束工作充電，這是目前在歐美家庭流行的掃地機器人。作為國內最大的掃地機生產商，銀星智能科技已逐步研發出數十種適用不同環境的掃地機。最新一款掃地機器人的機身設計超薄，底盤采用中掃系統，可以把瓜子、毛發、碎屑和灰塵等垃圾清理干凈，也是企業的核心技術。而該款機型還創新光電感應系統等，可以避免機器與家具等障礙物碰撞，工作聲音只有60分貝，不打攪家人作息。

機器人的未來在哪里

目前，潛伏于深圳的這些機器人并不完美，升級換代也未停止。

未來，繁興將專注于專業化和標準化。專業化是面對細分市場生產不同類型的機器人滿足商用和家用的不用需求。商用機器人還會細分為社區食堂和連鎖快餐等。如今，深圳已有萬科第五園食堂、育才二中食堂用到炒菜機器人，繁興希望機器人有一天能轉化為智能營養專家。標準化則是實現烹任工藝標準化、配菜標準化等。未來餐飲的供應模式，或許是加工切好配菜后，市民只需發個短信，配菜送至家門口，然后由機器人烹制。

除了阿爾法，迪士尼的機器米老鼠也在由優必選開發。優必選還在生產德爾塔百變積木機器人、智能安防機器人等新產品。肖滿意說，優必選致力于使智能娛樂人形機器人進入千家萬戶，給人類創建一種智能化的休閑生活，比如幫助人們實現諸如回家前提前打開空調、煮飯、洗衣服等服務，甚至可以在它的軟件平臺直接下載最適合自己的應用。

除了送餐機器人，歐鎧新近研發一款迎賓導購機器人也頗受歡迎，預計這款機器人將主要用在商場。而深圳銀星智能公司已與北大合作，并聘請兩名博士后專職研發，希望讓掃地機器人增加圖像識別功能，以實現更快速地識別環境、更精準地清掃垃圾。如果增加吸塵功能和六軸機械手，還可以讓其變身為清潔機器人，把單一的掃地功能拓展到清理沙發、桌子、窗戶甚至天花板。該公司總經理張建中說，掃地機器人未來深圳甚至可以完全替代鐘點工，這才是其出路。

機器人時代不再遙遠

比爾·蓋茨曾預言，下一個改變世界的技術將是機器人。而機器人時代的來臨已經不遠。生活機器人的研發原動力源于生活，了解人類的需要和發展大勢，然后研發出核心技術才能不敗。對繁興科技、優必選、歐鎧、銀星智能等企業而言，細分領域雖不同，但因市場需求而研發、掌握核心技術、產品升級換代，發展道路極其相似。在繁興科技，記者第一次吃到機器人炒的菜，黃瓜炒得不生不爛，爽脆可口。如果一臺家用炒菜機器人售價不到2萬元，對家庭來說就可以省下請鐘點工的錢。對商業配餐而言，一個人可操作三臺炒菜機器人，能大幅降低人工。歐鎧的上菜機器人則可以完成三個服務員的工作。在中國現有老齡化及人工成本逐漸增長的情況下，大城市中生活機器人市場不小。美國、日本、德國等國家的機器人技術走在前面，如今中國也意識到機器人技術的重要，上升為國家發展戰略推動發展。上到中央推廣機器人，下到地方政府各類扶持，機器人企業本身也需要提升自主研發實力和加強市場觸覺靈敏度，讓產品更加符合市場需求。

更多資訊請關注工業機器人頻道